Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Methods: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform kontrolē pozīciju, orientāciju un mērogu Node 3D ainas. Katram mezglam ir tieši viens Transform, piekļūst caur node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

Mezgla Transform piekļuve

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Methods

Methods	Methods	Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	Pozīcijas nobīde no vecāka mezgla izcelsmes. Noklusējuma `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	Nehomogēns mēroga koeficients katrai asij. Noklusējuma `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	Rotācija kā vienības kvaternions. Iestatot šo, tiek atjaunināti arī Eilera leņķi.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	Rotācija grādos kā (X, Y, Z) Eilera leņķi. Iestatot šo, tiek atjaunināta arī kvaterniona rotācija.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	Eilera leņķi, kas tiek piemēroti pirms galvenās rotācijas (izmanto FBX struktūrās).
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	Eilera leņķi, kas tiek piemēroti pēc galvenās rotācijas.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	Tikai lokāla translācija: ietekmē ģeometriju, bet ne bērnu mezglus.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	Tikai lokāls mērogs: ietekmē ģeometriju, bet ne bērnu mezglus.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	Tikai lokāla rotācija: ietekmē ģeometriju, bet ne bērnu mezglus.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	Pilna kombinētā 4x4 transformācijas matrica. Kešota; pārskaitīta, kad mainās jebkurš komponents. Iestatot to, tas tiek sadalīts atpakaļ translācijā/mērogā/rotācijā.

Plūstošas iestatīšanas metodes

Visi iestatītāji atgriež this, ļaujot ķēdēt:

Methods	Methods	Methods
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	Iestatīt pozīciju.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Iestatīt mērogu.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Iestatīt rotāciju grādos.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	Iestatīt rotāciju kā kvaterniona (x, y, z, w).
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Iestatīt priekšrotāciju grādos.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Iestatīt pēcrotošanu grādos.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	Iestatīt ģeometrisko translāciju.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Iestatīt ģeometrisko mērogu.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Iestatīt ģeometrisko rotāciju grādos.

Lietojuma piemēri

Pozicionēt mezglu

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

Rotēt ar Eilera leņķiem

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

Rotēt ar kvaterniona

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

Mērogot un pozicionēt kopā

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

Ģeometriska nobīde (Pivota nobīde)

Ģeometriskie transformācijas pārvieto ģeometriju attiecībā pret mezgla pivotu, neietekmējot bērnu mezglus; noderīgi, lai centrētu režģi mezgla ietvaros:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

Nolasīt kombinēto Transformācijas matricu

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4