Matrix4

Paketas: @aspose/3d (v24.12.0)

Matrix4 saugo 4×4 transformacijos matricą kaip plokščią 16 skaičių masyvą eilutės tvarka. Tai yra tipo Transform.transformMatrix ir GlobalTransform.transformMatrix. Individualūs elementai yra prieinami kaip m00–m33 savybės, arba pagal indeksą per getItem(i) / setItem(i, v). Matrix4 yra eksportuojamas iš @aspose/3d/utilities subkelio.

export class Matrix4

import { Matrix4 } from '@aspose/3d/utilities';

ImageRenderOptions

Sukurkite sujungtą TRS matricą ir dekomponuokite ją atgal į komponentus.

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const t = Matrix4.translate(new Vector3(5, 0, 0));
const r = Matrix4.rotate(Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0));
const s = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));

const trs = t.concatenate(r).concatenate(s);

const translation: any[] = [null];
const scaling: any[] = [null];
const rotation: any[] = [null];
trs.decompose(translation, scaling, rotation);

console.log(`Translation X: ${translation[0].x}`); // Translation X: 5
console.log(`Scale X: ${scaling[0].x.toFixed(4)}`); // Scale X: 2.0000

ImageRenderOptions

Statinės savybės

ImageRenderOptions

16 matricos elementų galima pasiekti kaip atskiras pavadintas savybes m00, m01, m02, m03, m10, …, m33, kur pirmas skaitmuo nurodo eilutę, o antras – stulpelį. Visi yra skaitomi ir rašomi.

Statiniai metodai

Matrix4.translate(v)

Sukuria grynąją perkėlimo matricą iš a Vector3, arba iš atskirų (tx, ty, tz) skaičiai.

static translate(v: Vector3): Matrix4
static translate(tx: number, ty?: number, tz?: number): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(3, 0, 0));
console.log(`m03: ${m.m03}`); // m03: 3

Matrix4.scale(v)

Sukuria gryną mastelio matricą iš Vector3, arba iš atskirų (sx, sy, sz) skaičių.

static scale(v: Vector3): Matrix4
static scale(sx: number, sy?: number, sz?: number): Matrix4

Matrix4.rotate(q)

Sukuria sukimosi matricą iš Quaternion, arba iš kampo (radijais) ir ašies Vector3.

static rotate(q: Quaternion): Matrix4
static rotate(angle: number, axis: Vector3): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
const m = Matrix4.rotate(q);
console.log(`Rotation matrix m00: ${m.m00.toFixed(4)}`);
// Rotation matrix m00: 0.0000

Matrix4.rotateFromEuler(rx, ry, rz)

Sukuria sukimo matricą iš Eulerio kampų radijais.

static rotateFromEuler(rx: number, ry?: number, rz?: number): Matrix4
static rotateFromEuler(v: Vector3): Matrix4

Egzemplioriaus metodai

concatenate(m2)

Grąžina matricos sandaugą this × m2. Naudokite tai transformacijų kombinavimui (taikykite this pirmiausia, tada m2).

concatenate(m2: Matrix4): Matrix4

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const translate = Matrix4.translate(new Vector3(1, 0, 0));
const scale = Matrix4.scale(new Vector3(2, 2, 2));
const combined = translate.concatenate(scale);
console.log(`m03: ${combined.m03}`); // m03: 1

inverse()

Grąžina šios matricos inversą. Išmeta išimtį, jei matrica yra singuliari (determinantas artimas nuliui).

inverse(): Matrix4

transpose()

Grąžina šios matricos transponuotą (eilučių tampa stulpeliai).

transpose(): Matrix4

normalize()

Grąžina naują matricą, kurioje sukimo (viršutinėje kairėje 3×3) po‑matrica ortonormalizuota padalijus kiekvieną eilutę iš jos ilgio. Vertimo stulpelis išsaugomas.

normalize(): Matrix4

decompose(translation, scaling, rotation)

Išskaido šią matricą į vertimo, mastelio ir sukimo komponentus. Rezultatai įrašomi į pirmąjį kiekvieno išvesties masyvo elementą.

decompose(translation: any[], scaling: any[], rotation: any[]): void

ImageRenderOptions

translation any[] — Išvesties masyvas. Po kvietimo, translation[0] yra objektas {x, y, z} su perkėlimu.

scaling any[] — Išvesties masyvas. Po kvietimo, scaling[0] yra objektas {x, y, z} su mastelio koeficientais.

rotation any[] — Išvesties masyvas. Po kvietimo, rotation[0] yra objektas {w, x, y, z} su sukimosi kvaterniono komponentais.

ImageRenderOptions

import { Matrix4, Vector3, Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const m = Matrix4.translate(new Vector3(0, 5, 0));
const trans: any[] = [null], scale: any[] = [null], rot: any[] = [null];
m.decompose(trans, scale, rot);
console.log(`Y: ${trans[0].y}`); // Y: 5

setTRS(translation, rotation, scale)

Nustato šią matricą į vertimo, sukimo ir mastelio sandaugą. Įvestys gali būti paprasti objektai su x, y, z (ir w pasukimui) laukai.

setTRS(translation: any, rotation: any, scale: any): void

toArray()

Grąžina vidinės 16 elementų eilutės pagrindo masyvo kopiją.

toArray(): number[]

getItem(index) / setItem(index, value)

Elemento prieiga pagal linijinį indeksą (0–15, eilutės pagrindine tvarka).

getItem(key: number): number
setItem(key: number, value: number): void

equals(other)

ImageRenderOptions true jei visi 16 elementai yra griežtai lygūs.

equals(other: Matrix4): boolean