Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform valdo objekto padėtį, orientaciją ir mastelį Node 3D scenoje. Kiekvienas mazgas turi lygiai vieną Transform, pasiekiamą per node.transform.

class Transform(A3DObject):

Mazgo Transform pasiekimas

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Padėties poslinkis nuo tėvo mazgo pradžios. Numatyta `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Nelygiškas mastelio koeficientas per ašį. Numatyta `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Sukimas kaip vienetinis kvaternionas. Nustatant tai taip pat atnaujinama `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Sukimas laipsniais kaip (X, Y, Z) Eulerio kampai. Nustatant tai taip pat atnaujinama `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Eulerio kampai, taikomi prieš pagrindinį sukimą (naudojami FBX rig’uose).
`post_rotation`	`Vector3`	Eulerio kampai, taikomi po pagrindinio sukimo.
`geometric_translation`	`Vector3`	Tik vietinis perkėlimas: veikia geometriją, bet ne vaikų mazgus.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Tik vietinis mastelis: veikia geometriją, bet ne vaikų mazgus.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Tik vietinis sukimas: veikia geometriją, bet ne vaikų mazgus.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Visas sujungtas 4×4 transformacijos matricos. Talpinama podėlyje; perskaičiuojama, kai bet kuris komponentas pasikeičia. Nustatant ją, ji išskaidoma atgal į perkėlimą/mastelį/sukimą.

Sklandūs nustatymo metodai

Visi nustatymo metodai grąžina self, leidžiant grandinti:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Nustatyti poziciją.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Nustatyti mastelį.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Nustatyti sukimo kampą laipsniais.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Nustatyti sukimą kaip kvaternioną (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Nustatykite priešrotaciją laipsniais.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Nustatykite po rotaciją laipsniais.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Nustatykite geometrinį perkėlimą.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Nustatykite geometrinį mastelį.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Nustatykite geometrinę rotaciją laipsniais.

Naudojimo pavyzdžiai

Nustatyti mazgo poziciją

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Pasukti naudojant Eulerio kampus

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Pasukti naudojant kvaternioną

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Mastelis ir pozicija kartu

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Geometrinis poslinkis (Pivot poslinkis)

Geometriniai transformavimai perkelia geometriją santykinai su mazgo pivotu nepaveikdami vaikų mazgų; naudinga centruoti tinklelį jo mazge:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Skaityti sujungtą Transformacijos matricą

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>