Quaternion

Methods

Quaternion reprezintuoja vienetinio kvaterniono, naudojamo 3D sukimams koduoti. Skirtingai nuo Eulerio kampų, kvaternionai išvengia gimbal lock ir sklandžiai interpoliuoja. The Transform.rotation savybė scenos mazge saugo a Quaternion.

Komponentai saugomi kaip (w, x, y, z) kur w yra skaliarinė dalis ir (x, y, z) sudaro vektorinę dalį.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identiteto kvaternionas `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Aiškus komponentų konstruktorius

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Skaliarinė (reali) dalis
`x`	`float`	Vektoriaus x komponentas
`y`	`float`	Vektoriaus y komponentas
`z`	`float`	Vektoriaus z komponentas
`length`	`float`	Kvaterniono magnitudė

Statiniai gamykliniai metodai

Methods	Grąžinimo tipas	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Kuria iš Eulerio kampų radianais (pakrypimas=X, pasukimas=Y, sukimas=Z). Taip pat priima a `Vector3` kaip pirmą argumentą
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Konstrukcijos iš kampo (radijusų) ir a `Vector3` ašis
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Trumpiausio lankelio sukimas nuo krypties `orig` į kryptį `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP interpoliacija; `t` į `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Aliasas `interpolate`

Instanciniai metodai

Methods	Grąžinimo tipas	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Grąžina vienetinio ilgio kopiją
`conjugate()`	`Quaternion`	Grąžina konjugatą `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Grąžina daugybos inversiją; iškelia `ValueError` jei ilgis yra nulis
`dot(q)`	`float`	Skaliarinis sandauga su kitu kvaternionu
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Hamiltono sandauga (dviejų sukimosi kompozicija)
`euler_angles()`	`Vector3`	Išgauna Eulerio kampus (radijus) kaip `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Konvertuoja į 4×4 sukimosi matricą; neprivalomai įterpia perkėlimą `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Išskaido į kampą (radijus) ir ašį; rezultatai įrašomi į vieno elemento sąrašus `angle[0]` ir `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Statiniai gamykliniai metodai

Instanciniai metodai

Methods

Žr. taip pat