Matrix4
Methods
Matrix4 yra 4×4 dvigubo tikslumo matricos, saugomos eilutės tvarka, turinčios 16 elementų (m00–m33). Ji naudojama pasaulio / vietinių transformacijų skaičiavimams, pasirinktiniams projekcijoms ir mazgo transformacijų skaidymui į poslinkį, sukimą ir mastelį.
Methods: aspose.threed.utilities
from aspose.threed.utilities import Matrix4Methods
| Methods | Methods |
|---|---|
Matrix4() | Identiteto matrica |
Matrix4(m00, m01, ..., m33) | Aiškus 16 elementų konstruktorius (eilutės tvarka) |
Matrix4(values) | Kuria iš 16 elementų sąrašo float reikšmės |
Elementų savybės
Elementai vadinami mRC kur R yra eilutė (0–3) ir C yra stulpelis (0–3). Pavyzdžiui, m03 yra 0 eilutė, 3 stulpelis (X poslinkis, kai matrica koduoja transformaciją). Visos 16 savybės (m00 iki m33).
Matrica taip pat gali būti pasiekiama naudojant plokščią indeksą: mat[0]–mat[15].
Apskaičiuotos savybės
| Methods | Methods | Methods |
|---|---|---|
determinant | float | Matricos skalaraus determinanto |
Statiniai gamykliniai metodai
| Methods | Grąžinimo tipas | Methods |
|---|---|---|
Matrix4.get_identity() | Matrix4 | Grąžina vienetinę matricą |
Matrix4.translate(tx, ty, tz) | Matrix4 | Poslinkio matrica; taip pat priima Vector3 arba vieną skaliarą vienodam poslinkiui |
Matrix4.scale(sx, sy, sz) | Matrix4 | Mastelio matrica; taip pat priima Vector3 arba vienas skaliaras vienodam mastui |
Matrix4.rotate(angle, axis) | Matrix4 | Sukimo matrica iš kampo (radianų) ir Vector3 ašis; taip pat priima Quaternion kaip vienintelį argumentą |
Matrix4.rotate_from_euler(rx, ry, rz) | Matrix4 | Sukimo matrica iš Eulerio kampų (radianų); taip pat priima Vector3 |
Instanciniai metodai
| Methods | Grąžinimo tipas | Methods |
|---|---|---|
concatenate(m2) | Matrix4 | Grąžina matricos sandaugą self × m2 |
normalize() | Matrix4 | Grąžina kopiją, kurioje sukimo ašys perortogonalizuotos (mastelis pašalintas iš sukimo stulpelių) |
transpose() | Matrix4 | Grąžina transponuotą matricą |
inverse() | Matrix4 | Grąžina inversą; kelia ValueError jei matrica yra singuliari |
decompose(translation, scaling, rotation) | None | Išskaido į TRS komponentus. Rezultatai įrašomi į vieno elemento sąrašus: translation[0] → Vector3, scaling[0] → Vector3, rotation[0] → Quaternion |
set_trs(translation, rotation, scale) | None | Nustato matricą vietoje pagal perkėlimą Vector3, sukimas Quaternion arba Vector3 (Euler), ir mastelis Vector3 |
to_array() | list[float] | Grąžina 16 elementų kaip plokščią sąrašą |
Methods
from aspose.threed.utilities import Matrix4, Vector3, Quaternion
import math
# Build a transform: translate (5, 0, 0), rotate 90 deg around Y, scale 2x
t = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0)
r = Matrix4.rotate(math.radians(90), Vector3(0, 1, 0))
s = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0)
# Combine: scale first, then rotate, then translate
combined = t.concatenate(r.concatenate(s))
# Decompose the result back into TRS
translation = [None]
scaling = [None]
rotation = [None]
combined.decompose(translation, scaling, rotation)
print(translation[0]) # Vector3(5.0, 0.0, 0.0)
print(scaling[0]) # Vector3(2.0, 2.0, 2.0)
# Retrieve from a node's global transform
from aspose.threed import Scene
scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
node.transform.translation = Vector3(10.0, 0.0, 0.0)
world_mat = node.global_transform.transform_matrix
print(world_mat.m03) # 10.0 — translation X