Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion reprezentuoja vieneto kvaternioną, naudojamą rotacijai. Jis išvengia gimbal lock ir suteikia sklandų interpolavimą tarp orientacijų. Šis Transform klasė saugo rotaciją kaip Quaternion prieinama per getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Identiteto kvaternionas `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Kuriamas iš keturių komponentų

Vieši laukai

Quaternion naudoja vieši laukai komponentų prieigai (ne getter/setter metodams):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Skaliarinė (reali) dalis
`x`	`double`	`q.x`	X komponentas vektorinės dalies
`y`	`double`	`q.y`	Y komponentas vektoriaus dalyje
`z`	`double`	`q.z`	Z komponentas vektoriaus dalyje

Apskaičiuotos savybės

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Kvantorinio modulis (turėtų būti `1.0` vienetiniam kvantoriui)

Statiniai laukai

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Identiteto kvantorius `(1, 0, 0, 0)` – nėra sukimo

Statiniai metodai

Example	Grąžinimo tipas	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Sukuria kvaternioną iš Eulerio kampų laipsniais
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Sukuria kvaternioną iš kampo (radijusų) ir sukimosi ašies

Instanciniai metodai

Example	Grąžinimo tipas	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Grąžina vieneto ilgio kopiją
`conjugate()`	`Quaternion`	Grąžina konjugatą (neigiamą vektorinę dalį)
`inverse()`	`Quaternion`	Grąžina daugybos inversą
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Konvertuoja į Eulerio kampus laipsniais
`toMatrix()`	`Matrix4`	Konvertuoja į 4x4 sukimo matricą

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Vieši laukai

Apskaičiuotos savybės

Statiniai laukai

Statiniai metodai

Instanciniai metodai

Example

Žr. taip pat