Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Example: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform 위치, 방향 및 스케일을 제어합니다 a Node 3D 씬에서. 모든 노드는 정확히 하나의 Transform, 에 접근합니다 node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

노드의 Transform에 접근하기

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Example

Example	Example	Example	Example	Example
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	부모 노드 원점으로부터의 위치 오프셋. 기본값 `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	축별 비균일 스케일 팩터. 기본값 `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	단위 쿼터니언으로 회전. 이를 설정하면 오일러 각도도 업데이트됩니다.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	회전을 (X, Y, Z) 오일러 각도로 도(degree) 표시. 이를 설정하면 쿼터니언 회전도 업데이트됩니다.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	주 회전 전에 적용되는 오일러 각도 (FBX 리그에서 사용).
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	주 회전 후에 적용되는 오일러 각도.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	로컬 전용 변환: 기하학에 영향을 주지만 자식 노드에는 영향을 주지 않습니다.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	로컬 전용 스케일: 기하학에 영향을 주지만 자식 노드에는 영향을 주지 않습니다.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	로컬 전용 회전: 기하학에 영향을 주지만 자식 노드에는 영향을 주지 않습니다.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	전체 결합된 4x4 변환 행렬. 캐시됨; 구성 요소가 변경될 때마다 다시 계산됩니다. 이를 설정하면 변환/스케일/회전으로 다시 분해됩니다.

플루언트 세터 메서드

모든 setter는 반환합니다 this, 체이닝을 가능하게 합니다:

Example	Example	Example
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	위치를 설정합니다.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	스케일을 설정합니다.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	회전을 도 단위로 설정합니다.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	회전을 쿼터니언(x, y, z, w)으로 설정합니다.
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	전 회전을 도 단위로 설정합니다.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	후 회전을 도 단위로 설정합니다.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	기하학적 변환을 설정합니다.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	기하학적 배율을 설정합니다.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	기하학적 회전을 도 단위로 설정합니다.

사용 예시

노드 위치 지정

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

오일러 각을 사용한 회전

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

쿼터니언을 사용한 회전

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

스케일과 위치를 동시에 적용

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

기하학적 오프셋 (피벗 오프셋)

기하학적 변환은 자식 노드에 영향을 주지 않고 노드의 피벗을 기준으로 기하학을 이동시킵니다; 메시를 노드 내에서 중앙에 배치할 때 유용합니다:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

결합된 Transform 행렬 읽기

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4