Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion 회전을 위해 사용되는 단위 사원수를 나타냅니다. 짐벌 락을 방지하고 방향 사이의 부드러운 보간을 제공합니다. 그 Transform 클래스는 회전을 ~ 로 저장합니다 Quaternion 에 의해 접근 가능 getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	항등 사원수 `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	네 개의 구성 요소로부터 생성합니다

공개 필드

Quaternion 사용합니다 공개 필드 구성 요소 접근을 위해 (getter/setter 메서드가 아니라):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	스칼라(실수) 부분
`x`	`double`	`q.x`	벡터 부분의 X 구성 요소
`y`	`double`	`q.y`	벡터 부분의 Y 성분
`z`	`double`	`q.z`	벡터 부분의 Z 성분

계산된 속성

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	쿼터니언의 크기 (이어야 함 `1.0` 단위 쿼터니언의 경우)

정적 필드

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	항등 쿼터니언 `(1, 0, 0, 0)` – 회전 없음

정적 메서드

Example	반환 타입	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Euler 각도(도)를 사용해 쿼터니언을 생성합니다
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	각도(라디안)와 회전 축으로부터 쿼터니언을 생성합니다

인스턴스 메서드

Example	반환 타입	Example
`normalize()`	`Quaternion`	단위 길이 복사본을 반환합니다
`conjugate()`	`Quaternion`	켤레(벡터 부분을 부정한)를 반환합니다
`inverse()`	`Quaternion`	곱셈 역원을 반환합니다
`toEulerAngles()`	`Vector3`	오일러 각(도)으로 변환합니다
`toMatrix()`	`Matrix4`	4x4 회전 행렬로 변환합니다

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

공개 필드

계산된 속성

정적 필드

정적 메서드

인스턴스 메서드

Example

참고