Quaternion

Methods

Quaternion 単位クォータニオンを表し、3D回転をエンコードするために使用されます。オイラー角とは異なり、クォータニオンはジンバルロックを回避し、滑らかに補間します。The Transform.rotation シーンノードのプロパティは a を保存します。 Quaternion.

コンポーネントは次のように保存されます。 (w, x, y, z) ここで w はスカラー部であり、 (x, y, z) はベクトル部を構成します。.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	単位クォータニオン `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	明示的コンポーネントコンストラクタ

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	スカラー（実数）部
`x`	`float`	ベクトル x 成分
`y`	`float`	ベクトル y 成分
`z`	`float`	ベクトルの Z 成分
`length`	`float`	クォータニオンの大きさ

静的ファクトリーメソッド

Methods	戻り値の型	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	ラジアン単位のオイラー角（ピッチ=X、ヨー=Y、ロール=Z）から構築します。また、 `Vector3` 最初の引数として
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	角度（ラジアン）と `Vector3` 軸
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	方向から最短弧回転 `orig` 方向への `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP 補間; `t` で `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	別名 `interpolate`

インスタンスメソッド

Methods	戻り値の型	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	単位長さのコピーを返す
`conjugate()`	`Quaternion`	共役を返す `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	乗法的逆元を返す；例外を送出する `ValueError` 長さがゼロの場合
`dot(q)`	`float`	別のクォータニオンとのドット積
`concat(rhs)`	`Quaternion`	ハミルトン積（2つの回転の合成）
`euler_angles()`	`Vector3`	オイラー角（ラジアン）を抽出し、として `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	4×4回転行列に変換する；オプションで平行移動を埋め込む `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	角度（ラジアン）と軸に分解する；結果は単一要素リストに書き込まれる `angle[0]` そして `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

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静的ファクトリーメソッド

インスタンスメソッド

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関連項目