Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Example: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform 位置、向き、スケールを制御します Node 3Dシーン内で。すべてのノードは正確に1つの Transform,、アクセスは node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

ノードの Transform へのアクセス

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Example

Example	Example	Example	Example	Example
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	親ノードの原点からの位置オフセット。デフォルト `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	軸ごとの非一様スケール係数。デフォルト `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	単位クォータニオンとしての回転。これを設定するとオイラー角も更新されます。.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	（X, Y, Z）オイラー角としての回転（度単位）。これを設定するとクォータニオン回転も更新されます。.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	メイン回転の前に適用されるオイラー角（FBXリグで使用）。.
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	メイン回転の後に適用されるオイラー角。.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	ローカルのみの平行移動：ジオメトリには影響しますが、子ノードには影響しません。.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	ローカル専用スケール: ジオメトリに影響しますが、子ノードには影響しません。.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	ローカル専用回転: ジオメトリに影響しますが、子ノードには影響しません。.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	完全に結合された4x4変換行列です。キャッシュされ、任意のコンポーネントが変更されると再計算されます。これを設定すると、平行移動/スケーリング/回転に分解されます。.

フルエントセッターメソッド

すべてのセッターは返します this,、チェーンを可能にします:

Example	Example	Example
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	位置を設定します。.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	スケールを設定します。.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	回転を度単位で設定します。.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	回転をクォータニオン (x, y, z, w) として設定します。.
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	事前回転を度単位で設定します。.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	事後回転を度単位で設定します。.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	幾何学的平行移動を設定。.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	幾何学的スケールを設定。.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	幾何学的回転を度単位で設定。.

使用例

ノードの位置設定

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

オイラー角で回転

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

クォータニオンで回転

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

スケールと位置を同時に設定

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

ジオメトリオフセット（ピボットオフセット）

ジオメトリ変換はノードのピボットに対してジオメトリをシフトさせ、子ノードには影響しません。メッシュをノード内で中心に配置するのに便利です：:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

結合された Transform 行列を取得

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4