Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion 回転に使用される単位クォータニオンを表します。ジンバルロックを回避し、姿勢間のスムーズな補間を提供します。The Transform class は回転を a として格納します。 Quaternion 経由でアクセス可能 getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	単位クォータニオン `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	4つの成分から構築

公開フィールド

Quaternion 使用します 公開フィールド コンポーネントアクセス用（getter/setter メソッドではなく）:

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	スカラー（実数）部
`x`	`double`	`q.x`	ベクトル部の X 成分
`y`	`double`	`q.y`	ベクトル部の Y 成分
`z`	`double`	`q.z`	ベクトル部分の Z 成分

計算プロパティ

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	クォータニオンの大きさ（次のようであるはずです `1.0` 単位クォータニオンの場合）

静的フィールド

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	恒等クォータニオン `(1, 0, 0, 0)` – 回転なし

静的メソッド

Example	戻り値の型	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	オイラー角（度）からクォータニオンを作成する
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	角度（ラジアン）と回転軸からクォータニオンを作成する

インスタンスメソッド

Example	戻り値の型	Example
`normalize()`	`Quaternion`	単位長さのコピーを返す
`conjugate()`	`Quaternion`	共役（ベクトル部分が符号反転したもの）を返す
`inverse()`	`Quaternion`	乗法的逆元を返します
`toEulerAngles()`	`Vector3`	度単位のオイラー角に変換します
`toMatrix()`	`Matrix4`	4x4回転行列に変換します

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

公開フィールド

計算プロパティ

静的フィールド

静的メソッド

インスタンスメソッド

Example

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