Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform controlla la posizione, l’orientamento e la scala di un Node nella scena 3D. Ogni nodo ha esattamente uno Transform, accessibile tramite node.transform.

class Transform(A3DObject):

Accesso al Transform di un Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Offset di posizione dall’origine del nodo genitore. Predefinito `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Fattore di scala non uniforme per asse. Predefinito `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotazione come quaternion unitario. Impostandolo si aggiornano anche `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotazione in gradi come angoli di Eulero (X, Y, Z). Impostandolo si aggiornano anche `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Angoli di Eulero applicati prima della rotazione principale (usati nei rig FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	Angoli di Eulero applicati dopo la rotazione principale.
`geometric_translation`	`Vector3`	Traslazione solo locale: influisce sulla geometria ma non sui nodi figli.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Scala solo locale: influisce sulla geometria ma non sui nodi figli.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Rotazione solo locale: influisce sulla geometria ma non sui nodi figli.
`transform_matrix`	`Matrix4`	La matrice di trasformazione 4×4 completa combinata. Messa in cache; ricalcolata quando qualsiasi componente cambia. Impostandola si decompone nuovamente in traslazione/scalatura/rotazione.

Metodi Setter Fluent

Tutti i setter restituiscono self, consentendo il chaining:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Imposta la posizione.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Imposta la scala.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Imposta la rotazione in gradi.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Imposta la rotazione come quaternione (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Imposta la pre-rotazione in gradi.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Imposta la post-rotazione in gradi.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Imposta la traslazione geometrica.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Imposta la scala geometrica.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Imposta la rotazione geometrica in gradi.

Esempi d’uso

Posizionare un Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Ruota con angoli di Eulero

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Ruota con un quaternione

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Scala e Posizione Insieme

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Offset Geometrico (Offset del Pivot)

Le trasformazioni geometriche spostano la geometria rispetto al pivot del nodo senza influenzare i nodi figli; utile per centrare una mesh all’interno del suo nodo:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Leggi la Matrice di Transform Combinata

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>