Quaternion

Methods

Quaternion rappresenta un quaternion unitario usato per codificare rotazioni 3D. A differenza degli angoli di Eulero, i quaternion evitano il gimbal lock e interpolano in modo fluido. Il Transform.rotation proprietà su un nodo della scena memorizza un Quaternion.

I componenti sono memorizzati come (w, x, y, z) dove w è la parte scalare e (x, y, z) formano la parte vettoriale.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Quaternion di identità `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Costruttore esplicito di componenti

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Parte scalare (reale)
`x`	`float`	Componente x del vettore
`y`	`float`	Componente y del vettore
`z`	`float`	Componente z del vettore
`length`	`float`	Magnitudine del quaternion

Metodi di fabbrica statici

Methods	Tipo di ritorno	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Costruisce da angoli di Eulero in radianti (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Accetta anche un `Vector3` come primo argomento
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Costruisce da un angolo (radianti) e un `Vector3` asse
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Rotazione ad arco più breve da direzione `orig` a direzione `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	Interpolazione SLERP; `t` in `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Alias per `interpolate`

Metodi di istanza

Methods	Tipo di ritorno	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Restituisce una copia di lunghezza unitaria
`conjugate()`	`Quaternion`	Restituisce il coniugato `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Restituisce l’inverso moltiplicativo; solleva `ValueError` se la lunghezza è zero
`dot(q)`	`float`	Prodotto scalare con un altro quaternione
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Prodotto di Hamilton (composizione di due rotazioni)
`euler_angles()`	`Vector3`	Estrae gli angoli di Eulero (radianti) come `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Converte in una matrice di rotazione 4×4; opzionalmente incorpora una traslazione `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Decompone in angolo (radianti) e asse; i risultati sono scritti in liste a singolo elemento `angle[0]` e `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

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Metodi di fabbrica statici

Metodi di istanza

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Vedi anche