Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform mengontrol posisi, orientasi, dan skala dari sebuah Node di dalam adegan 3D. Setiap node memiliki tepat satu Transform, diakses melalui node.transform.

class Transform(A3DObject):

Mengakses Transformasi Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Offset Posisi dari asal node induk. Default `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Faktor skala tidak seragam per sumbu. Default `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotasi sebagai kuaternion unit. Menyetel ini juga memperbarui `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotasi dalam derajat sebagai sudut Euler (X, Y, Z). Menyetel ini juga memperbarui `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Sudut Euler yang diterapkan sebelum rotasi utama (digunakan dalam rig FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	Sudut Euler yang diterapkan setelah rotasi utama.
`geometric_translation`	`Vector3`	Translasi hanya lokal: memengaruhi geometri tetapi tidak node anak.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Skala hanya lokal: memengaruhi geometri tetapi tidak node anak.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Rotasi hanya lokal: memengaruhi geometri tetapi tidak node anak.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Matriks transformasi 4×4 gabungan penuh. Di-cache; dihitung ulang ketika komponen apa pun berubah. Menyetelnya mendekomposisi kembali menjadi translasi/skala/rotasi.

Metode Setter Fluent

Semua setter mengembalikan self, memungkinkan chaining:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Atur posisi.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Atur skala.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Atur rotasi dalam derajat.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Atur rotasi sebagai quaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Atur pra-rotasi dalam derajat.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Atur pasca-rotasi dalam derajat.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Atur translasi geometris.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Atur skala geometris.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Atur rotasi geometris dalam derajat.

Contoh Penggunaan

Posisikan Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Putar dengan Sudut Euler

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Putar dengan Quaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Skala dan Posisi Bersama

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Offset Geometris (Offset Pivot)

Transformasi geometris menggeser geometri relatif terhadap pivot node tanpa memengaruhi node anak; berguna untuk memusatkan mesh di dalam node-nya:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Baca Matriks Transformasi Gabungan

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>