Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Enumerations

Quaternion mewakili quaternion satuan yang digunakan untuk rotasi. Ini menghindari gimbal lock dan menyediakan interpolasi halus antara orientasi. The Transform kelas menyimpan rotasi sebagai a Quaternion dapat diakses melalui getRotation() / setRotation().

Enumerations: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Enumerations

Enumerations	Enumerations
`Quaternion()`	Quaternion Identitas `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Membangun dari empat komponen

Field Publik

Quaternion menggunakan field publik untuk mengakses komponen (bukan metode getter/setter):

Enumerations	Enumerations	Enumerations	Enumerations
`w`	`double`	`q.w`	Bagian skalar (nyata)
`x`	`double`	`q.x`	Komponen X dari bagian vektor
`y`	`double`	`q.y`	Komponen Y dari bagian vektor
`z`	`double`	`q.z`	Komponen Z dari bagian vektor

Properti Terhitung

Enumerations	Enumerations	Enumerations	Enumerations
`length`	`double`	`getLength()`	Magnitudo kuaternion (harus `1.0` untuk kuaternion satuan)

Field Statis

Enumerations	Enumerations	Enumerations
`IDENTITY`	`Quaternion`	Kuaternion identitas `(1, 0, 0, 0)` – tidak ada rotasi

Metode Statis

Enumerations	Tipe Pengembalian	Enumerations
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Membuat kuaternion dari sudut Euler dalam derajat
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Membuat kuaternion dari sudut (radian) dan sumbu rotasi

Metode Instansi

Enumerations	Tipe Pengembalian	Enumerations
`normalize()`	`Quaternion`	Mengembalikan salinan dengan panjang satu unit
`conjugate()`	`Quaternion`	Mengembalikan konjugat (bagian vektor yang dinegasikan)
`inverse()`	`Quaternion`	Mengembalikan invers perkalian
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Mengonversi ke sudut Euler dalam derajat
`toMatrix()`	`Matrix4`	Mengonversi ke matriks rotasi 4x4

Enumerations

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Enumerations

Enumerations

Field Publik

Properti Terhitung

Field Statis

Metode Statis

Metode Instansi

Enumerations

Lihat Juga