Quaternion

Methods

Quaternion egységkvaterniont képvisel, amelyet 3D forgatások kódolására használnak. Az Euler-szögekkel ellentétben a kvaternionok elkerülik a gimbal lock-ot, és simán interpolálnak. A Transform.rotation a jelenetcsomópont tulajdonsága tárol egy Quaternion.

Az összetevők tárolva vannak mint (w, x, y, z) ahol w a skalár rész, és (x, y, z) alkotja a vektor részt.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identitás kvaternion `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Explicit komponens konstruktor

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Skalár (valós) rész
`x`	`float`	Vektor x-komponens
`y`	`float`	Vektor y-komponens
`z`	`float`	Vektor z-komponens
`length`	`float`	Kvaternion nagysága

Statikus gyári metódusok

Methods	Visszatérési típus	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Létrehozza Euler-szögekből radiánban (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Továbbá elfogad egy `Vector3` az első argumentumként
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Létrehozza egy szögből (radián) és egy `Vector3` tengely
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Legkisebb ívű forgatás az irányból `orig` irányba `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP interpoláció; `t` ban `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Álnév a `interpolate`

Példánymetódusok

Methods	Visszatérési típus	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Visszaad egy egység hosszú másolatot
`conjugate()`	`Quaternion`	Visszaadja a konjugáltat `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Visszaadja a szorzati inverzét; kivételt dob `ValueError` ha a hossz nulla
`dot(q)`	`float`	Skaláris szorzat egy másik kvaternióval
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Hamilton-szorzat (két forgatás összetétele)
`euler_angles()`	`Vector3`	Kinyeri az Euler-szögeket (radiánban) mint `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Átalakít egy 4×4-es forgatási mátrixszá; opcionálisan beágyaz egy transzlációt `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Feltöri szögre (radián) és tengelyre; az eredményeket egyelemes listákba írja `angle[0]` és `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Statikus gyári metódusok

Példánymetódusok

Methods

Lásd még