Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Enumerations

Quaternion egységkvaterniont képvisel, amelyet forgatáshoz használnak. Elkerüli a gimbal lock-ot, és sima interpolációt biztosít a tájolások között. A Transform osztály a forgatást egy Quaternion elérhető a getRotation() / setRotation().

Enumerations: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Enumerations

Enumerations	Enumerations
`Quaternion()`	Identitás kvaternion `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Négy komponensből épül fel

Publikus mezők

Quaternion használja publikus mezőket az összetevők eléréséhez (nem getter/setter metódusok):

Enumerations	Enumerations	Enumerations	Enumerations
`w`	`double`	`q.w`	Skalár (valós) rész
`x`	`double`	`q.x`	X komponens a vektor részben
`y`	`double`	`q.y`	Y komponens a vektor részben
`z`	`double`	`q.z`	Z komponens a vektor részben

Számított tulajdonságok

Enumerations	Enumerations	Enumerations	Enumerations
`length`	`double`	`getLength()`	A kvaternion nagysága (nek kell legyen `1.0` egységkvaternion esetén)

Statikus mezők

Enumerations	Enumerations	Enumerations
`IDENTITY`	`Quaternion`	Az identitás kvaternion `(1, 0, 0, 0)` – nincs forgatás

Statikus metódusok

Enumerations	Visszatérési típus	Enumerations
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Létrehoz egy kvaterniót Euler-szögekből fokban
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Létrehoz egy kvaterniót egy szögből (radián) és egy forgástengelyből

Példánymetódusok

Enumerations	Visszatérési típus	Enumerations
`normalize()`	`Quaternion`	Visszaad egy egységnyi hosszúságú másolatot
`conjugate()`	`Quaternion`	Visszaadja a konjugáltat (negált vektorrész)
`inverse()`	`Quaternion`	Visszaadja a szorzati inverzét
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Átalakítja Euler-szögekké fokban
`toMatrix()`	`Matrix4`	Átalakítja egy 4x4-es forgatási mátrixszá

Enumerations

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Enumerations

Enumerations

Publikus mezők

Számított tulajdonságok

Statikus mezők

Statikus metódusok

Példánymetódusok

Enumerations

Lásd még