Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform שולט במיקום, בכיוון ובקנה מידה של Node בסצנת ה‑3D. לכל צומת יש בדיוק אחד Transform, נגיש דרך node.transform.

class Transform(A3DObject):

גישה ל‑Transform של Node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	היסט מיקום ממקור הצומת ההורה. ברירת מחדל `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	גורם קנה מידה לא אחיד לכל ציר. ברירת מחדל `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	סיבוב כקוואטרניון יחידה. הגדרת זאת גם מעדכנת `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	סיבוב במעלות כזוויות אוילר (X, Y, Z). הגדרת זאת גם מעדכנת `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	זוויות אוילר המיושמות לפני הסיבוב הראשי (משמשות במערכות FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	זוויות אוילר המיושמות אחרי הסיבוב הראשי.
`geometric_translation`	`Vector3`	תרגום מקומי בלבד: משפיע על הגאומטריה אך לא על צמתים צאצאים.
`geometric_scaling`	`Vector3`	קנה מידה מקומי בלבד: משפיע על הגאומטריה אך לא על צמתים צאצאים.
`geometric_rotation`	`Vector3`	סיבוב מקומי בלבד: משפיע על הגאומטריה אך לא על צמתים צאצאים.
`transform_matrix`	`Matrix4`	מטריצת ההמרה המשולבת המלאה בגודל 4×4. נשמרת במטמון; מחושבת מחדש כאשר כל רכיב משתנה. הגדרת אותה מפצלת חזרה לתרגום/קנה מידה/סיבוב.

שיטות Setter רהוטות

כל ה‑setters מחזירים self, מאפשרים שרשור:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	הגדר מיקום.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	הגדר קנה מידה.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	הגדר סיבוב במעלות.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	הגדר סיבוב כקוואטרניון (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	הגדר סיבוב מקדים במעלות.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	הגדר סיבוב לאחרי במעלות.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	הגדר תרגום גאומטרי.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	הגדר קנה מידה גאומטרי.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	הגדר סיבוב גאומטרי במעלות.

דוגמאות שימוש

מיקום צומת

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

סיבוב עם זוויות אוילר

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

סיבוב עם קוואטורניון

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

קנה מידה ומיקום יחד

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

הזחה גאומטרית (הזחה סביב ציר)

ההטרנספורמציות הגאומטריות מזיזות את הגאומטריה ביחס לציר של הצומת מבלי להשפיע על צמתים צאצאים; שימושי למרכז רשת בתוך הצומת שלו:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

קרא את מטריצת ה‑Transform המשולבת

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>