Quaternion

Methods

Quaternion מייצג קווטרניון יחיד המשמש לקידוד סיבובים תלת‑ממדיים. בניגוד לזוויות אוילר, קווטרניונים נמנעים מנעילת גימבל ומבצעים אינטרפולציה חלקה. ה Transform.rotation המאפיין על צומת סצנה מאחסן Quaternion.

הרכיבים מאוחסנים כ (w, x, y, z) כאשר w הוא החלק הסקלרי ו (x, y, z) מהווים את החלק הווקטורי.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	קווטרניון זהות `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	בונה רכיבים מפורש

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	חלק סקלרי (אמיתי)
`x`	`float`	רכיב x של הווקטור
`y`	`float`	רכיב y של הווקטור
`z`	`float`	רכיב z של הווקטור
`length`	`float`	מגניטודה של הקווטרניון

מתודות יצרן סטטיות

Methods	סוג החזרה	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	בונה מתוך זוויות אוילר ברדיאנים (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). גם מקבל `Vector3` כארגומנט הראשון
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	בונים מזווית (רדיאנים) ו- `Vector3` ציר
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	סיבוב קשת הקצר ביותר מכיוון `orig` לכיוון `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	אינטרפולציית SLERP; `t` ב `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	כינוי ל `interpolate`

מתודות מופע

Methods	סוג החזרה	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	מחזיר עותק באורך יחידה
`conjugate()`	`Quaternion`	מחזיר את הקונוגט `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	מחזיר את ההפך הכפלי; מעלה `ValueError` אם האורך הוא אפס
`dot(q)`	`float`	מכפלת נקודה עם קווטרניון נוסף
`concat(rhs)`	`Quaternion`	מכפלת המילטון (הרכבה של שני סיבובים)
`euler_angles()`	`Vector3`	מוציא זוויות אוילר (רדיאנים) כ `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	ממיר למטריצת סיבוב 4×4; באופן אופציונלי משלב תזוזה `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	מפצל לזווית (רדיאנים) וציר; התוצאות נכתבות לרשימות של אלמנט יחיד `angle[0]` ו `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

מתודות יצרן סטטיות

מתודות מופע

Methods

ראה גם