Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion מייצג קווטרניון יחיד המשמש לסיבוב. הוא מונע נעילת גימבל ומספק אינטרפולציה חלקה בין אוריינטציות. ה Transform class מאחסנת סיבוב כ Quaternion זמין דרך getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	קוואטרניון זהות `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	בונה מארבעה רכיבים

שדות ציבוריים

Quaternion משתמש שדות ציבוריים לגישה לרכיבים (לא לשיטות getter/setter):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	חלק סקלרי (ממשי)
`x`	`double`	`q.x`	הרכיב X של חלק הווקטור
`y`	`double`	`q.y`	המרכיב Y של חלק הווקטור
`z`	`double`	`q.z`	המרכיב Z של חלק הווקטור

מאפיינים מחושבים

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	הגודל של הקווטרניון (צריך להיות `1.0` לקווטרניון יחיד)

שדות סטטיים

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	הקווטרניון הזהותי `(1, 0, 0, 0)` – ללא סיבוב

מתודות סטטיות

Example	סוג החזרה	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	יוצר קווטרניון מזוויות אוילר במעלות
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	יוצר קווטרניון מזווית (רדיאנים) וציר סיבוב

מתודות של מופע

Example	סוג החזרה	Example
`normalize()`	`Quaternion`	מחזיר עותק באורך יחידה
`conjugate()`	`Quaternion`	מחזיר את הקונוגט (החלק הווקטורי המנוגד)
`inverse()`	`Quaternion`	מחזיר את ההופכי הכפלי
`toEulerAngles()`	`Vector3`	ממיר לזוויות אוילר במעלות
`toMatrix()`	`Matrix4`	ממיר למטריצת סיבוב בגודל 4x4

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

שדות ציבוריים

מאפיינים מחושבים

שדות סטטיים

מתודות סטטיות

מתודות של מופע

Example

ראה גם