Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform contrôle la position, l’orientation et l’échelle d’un Node dans la scène 3D. Chaque node possède exactement un Transform, accessible via node.transform.

class Transform(A3DObject):

Accéder au Transform d’un nœud

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Décalage de position par rapport à l’origine du node parent. Par défaut `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Facteur d’échelle non uniforme par axe. Par défaut `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotation sous forme de quaternion unitaire. Modifier cela met également à jour `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotation en degrés sous forme d’angles d’Euler (X, Y, Z). Modifier cela met également à jour `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Angles d’Euler appliqués avant la rotation principale (utilisés dans les rigs FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	Angles d’Euler appliqués après la rotation principale.
`geometric_translation`	`Vector3`	Translation locale uniquement : affecte la géométrie mais pas les nodes enfants.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Échelle locale uniquement : affecte la géométrie mais pas les nœuds enfants.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Rotation locale uniquement : affecte la géométrie mais pas les nœuds enfants.
`transform_matrix`	`Matrix4`	La matrice de transformation 4×4 complète combinée. Mise en cache ; recomputée lorsque n’importe quel composant change. La définir la décompose de nouveau en translation/scaling/rotation.

Méthodes d’assignation fluides

Tous les setters renvoient self, permettant le chaînage :

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Définir la position.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Définir l’échelle.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Définir la rotation en degrés.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Définir la rotation sous forme de quaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Définir la pré-rotation en degrés.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Définir la post-rotation en degrés.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Définir la translation géométrique.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Définir l’échelle géométrique.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Définir la rotation géométrique en degrés.

Exemples d’utilisation

Positionner un nœud

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Faire pivoter avec des angles d’Euler

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Faire pivoter avec un quaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Mise à l’échelle et positionnement ensemble

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Décalage géométrique (décalage du pivot)

Les transformations géométriques déplacent la géométrie par rapport au pivot du nœud sans affecter les nœuds enfants ; utiles pour centrer un maillage dans son nœud :

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Lire la matrice de transformation combinée

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>