Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

Quaternion représente un quaternion unité utilisé pour la rotation. Il évite le gimbal lock et fournit une interpolation fluide entre les orientations. Le Transform classe stocke la rotation sous forme de Quaternion accessible via getRotation() / setRotation().

Methods: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Quaternion d’identité `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Construit à partir de quatre composantes

Champs publics

Quaternion utilise champs publics pour l’accès aux composantes (pas de méthodes getter/setter) :

Methods	Methods	Methods	Methods
`w`	`double`	`q.w`	Partie scalaire (réelle)
`x`	`double`	`q.x`	Composante X de la partie vectorielle
`y`	`double`	`q.y`	Composante Y de la partie vectorielle
`z`	`double`	`q.z`	Composante Z de la partie vectorielle

Propriétés calculées

Methods	Methods	Methods	Methods
`length`	`double`	`getLength()`	Magnitude du quaternion (devrait être `1.0` pour un quaternion unité)

Champs statiques

Methods	Methods	Methods
`IDENTITY`	`Quaternion`	Le quaternion identité `(1, 0, 0, 0)` – aucune rotation

Méthodes statiques

Methods	Type de retour	Methods
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Crée un quaternion à partir d’angles d’Euler en degrés
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Crée un quaternion à partir d’un angle (radians) et d’un axe de rotation

Méthodes d’instance

Methods	Type de retour	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Renvoie une copie de longueur unité
`conjugate()`	`Quaternion`	Renvoie le conjugué (partie vectorielle négative)
`inverse()`	`Quaternion`	Renvoie l’inverse multiplicatif
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Convertit en angles d’Euler en degrés
`toMatrix()`	`Matrix4`	Convertit en une matrice de rotation 4x4

Methods

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

Methods

Champs publics

Propriétés calculées

Champs statiques

Méthodes statiques

Méthodes d’instance

Methods

Voir aussi