Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform ohjaa kohteen sijaintia, suuntausta ja skaalausta Node 3D‑kohtauksessa. Jokaisella node:lla on täsmälleen yksi Transform, johon pääsee käsin node.transform.

class Transform(A3DObject):

Solmun Transformin hakeminen

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Sijaintisiirtymä vanhemman node:n alkuperästä. Oletus `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Ei-yhtenäinen skaalauskerroin akselia kohti. Oletus `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Kierto yksikkökvaternionina. Tämän asettaminen päivittää myös `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Kierto asteina (X, Y, Z) Euler-kulmina. Tämän asettaminen päivittää myös `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Euler-kulmat, jotka sovelletaan ennen pääkierrosta (käytetään FBX-rigissä).
`post_rotation`	`Vector3`	Euler-kulmat, jotka sovelletaan pääkierroksen jälkeen.
`geometric_translation`	`Vector3`	Vain paikallinen translation: vaikuttaa geometriaan, mutta ei lapsisolmuihin.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Vain paikallinen scale: vaikuttaa geometriaan, mutta ei lapsisolmuihin.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Vain paikallinen rotation: vaikuttaa geometriaan, mutta ei lapsisolmuihin.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Täydellinen yhdistetty 4×4 muunnosmatriisi. Välimuistissa; lasketaan uudelleen, kun jokin komponentti muuttuu. Asetettaessa se hajotetaan takaisin translation/scaling/rotation.

Ketjutettavat asetusmenetelmät

Kaikki setterit palauttavat self, mahdollistaa ketjuttamisen:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Aseta sijainti.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Aseta skaala.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Aseta kierto asteina.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Aseta kierto kvaternionina (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Aseta esikierros asteina.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Aseta jälkikierros asteina.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Aseta geometrinen siirto.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Aseta geometrinen skaalaus.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Aseta geometrinen kierto asteina.

Käyttöesimerkit

Solmun sijoittaminen

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Kierrä Euler‑kulmilla

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Kierrä kvaternionilla

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Skaalaa ja sijoita yhdessä

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Geometrinen siirtymä (Pivot‑siirtymä)

Geometriset transformoinnit siirtävät geometriaa solmun pivotin suhteen vaikuttamatta alisolmuihin; hyödyllinen verkon (mesh) keskittämiseen sen solmun sisällä:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Lue yhdistetty Transform-matriisi

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>