Quaternion

Methods

Quaternion edustaa unit quaternionia, jota käytetään 3D‑kiertojen koodaamiseen. Toisin kuin Euler‑kulmat, kvaternionit välttävät gimbal‑lukituksen ja interpoloivat tasaisesti. Transform.rotation ominaisuus scene node -solmussa tallentaa Quaternion.

Komponentit tallennetaan muodossa (w, x, y, z) missä w on skalaarinen osa ja (x, y, z) muodostavat vektoriosan.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identiteettikvaternion `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Eksplisiittinen komponenttien konstruktori

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Skalaari (reaali) osa
`x`	`float`	Vektorin x-komponentti
`y`	`float`	Vektorin y-komponentti
`z`	`float`	Vektorin z-komponentti
`length`	`float`	Kvaternionin normi

Staattiset tehdasmenetelmät

Methods	Paluutyypi	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Rakentaa Eulerin kulmista radiaaneina (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Hyväksyy myös a `Vector3` ensimmäisenä argumenttina
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Rakentaa kulmasta (radiaanit) ja `Vector3` akseli
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Lyhyimmän kaaren kierto suunnasta `orig` suuntaan `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP-interpolointi; `t` sisään `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Alias for `interpolate`

Instanssimenetelmät

Methods	Paluutyyppi	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Palauttaa yksikköpituuden kopion
`conjugate()`	`Quaternion`	Palauttaa konjugaatin `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Palauttaa käänteisluku; nostaa `ValueError` jos pituus on nolla
`dot(q)`	`float`	Pistetulo toisen kvaternionin kanssa
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Hamiltonin tulo (kahden kierron koostaminen)
`euler_angles()`	`Vector3`	Poimii Euler‑kulmat (radiaaneina) muodossa `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Muuntaa 4×4‑kiertomatriisiksi; voi halutessaan upottaa siirtymän `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Hajottaa kulmaksi (radiaaneina) ja akseliksi; tulokset kirjoitetaan yksittäisen alkion listoihin `angle[0]` ja `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Staattiset tehdasmenetelmät

Instanssimenetelmät

Methods

Katso myös