Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

Quaternion edustaa yksikkökvaternionia, jota käytetään kiertoon. Se estää gimbal-lukituksen ja tarjoaa sujuvan interpoloinnin asennoiden välillä. The Transform luokka tallentaa kierron muodossa Quaternion saatavilla kautta getRotation() / setRotation().

Methods: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identiteettikvaternion `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Rakentaa neljästä komponentista

Julkiset kentät

Quaternion käyttää julkisia kenttiä komponenttien pääsyyn (ei getter-/setter-metodeja):

Methods	Methods	Methods	Methods
`w`	`double`	`q.w`	Skalaari (reaali) osa
`x`	`double`	`q.x`	X-komponentti vektoriosasta
`y`	`double`	`q.y`	Vektorin osan Y-komponentti
`z`	`double`	`q.z`	Vektorin osan Z-komponentti

Lasketut ominaisuudet

Methods	Methods	Methods	Methods
`length`	`double`	`getLength()`	Kvaternionin magnitudi (pitäisi olla `1.0` yksikkökvaternionille)

Staattiset kentät

Methods	Methods	Methods
`IDENTITY`	`Quaternion`	Identiteettikvantti `(1, 0, 0, 0)` – ei kiertoa

Staattiset metodit

Methods	Paluutyyppi	Methods
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Luo kvaternionin Euler‑kulmista asteina
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Luo kvaternionin kulmasta (radiaaneina) ja kiertokierroksen akselista

Instanssimetodit

Methods	Paluutyyppi	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Palauttaa yksikköpituisen kopion
`conjugate()`	`Quaternion`	Palauttaa konjugaatin (vektoriosan käännetty)
`inverse()`	`Quaternion`	Palauttaa käänteisluku
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Muuntaa Eulerin kulmat asteina
`toMatrix()`	`Matrix4`	Muuntaa 4x4-kiertomatriisiksi

Methods

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

Methods

Julkiset kentät

Lasketut ominaisuudet

Staattiset kentät

Staattiset metodit

Instanssimetodit

Methods

Katso myös