Quaternion

Methods

Quaternion نمایانگر یک کوآترن واحد است که برای رمزگذاری چرخش‌های سه‌بعدی استفاده می‌شود. برخلاف زوایای اویلر، کوآترن‌ها از قفل گیمبال جلوگیری می‌کنند و به‌صورت صاف درون‌خطی می‌شوند. The Transform.rotation ویژگی بر روی یک گره صحنه یک Quaternion.

اجزاء به‌صورت (w, x, y, z) که w قسمت اسکالر است و (x, y, z) قسمت برداری را تشکیل می‌دهند.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	کوآترن هویت `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	سازنده صریح مؤلفه

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	قسمت اسکالر (واقعی)
`x`	`float`	مؤلفه x بردار
`y`	`float`	مولفه y بردار
`z`	`float`	مولفه z بردار
`length`	`float`	اندازهٔ quaternion

متدهای کارخانه‌ای ایستا

Methods	نوع بازگشت	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	از زاویه‌های اویلر به رادیان (pitch=X, yaw=Y, roll=Z) ساخته می‌شود. همچنین یک `Vector3` به عنوان آرگومان اول
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	از یک زاویه (رادیان) و یک `Vector3` محور
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	چرخش کوتاه‌ترین قوس از جهت `orig` به جهت `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	درون‌یابی SLERP؛; `t` در `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	نام مستعار برای `interpolate`

متدهای نمونه

Methods	نوع بازگشت	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	یک نسخه با طول واحد برمی‌گرداند
`conjugate()`	`Quaternion`	مقابل را برمی‌گرداند `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	معکوس ضربی را برمی‌گرداند؛ خطا می‌اندازد `ValueError` اگر طول صفر باشد
`dot(q)`	`float`	ضرب نقطه‌ای با یک کواترنیون دیگر
`concat(rhs)`	`Quaternion`	ضرب همیلتونی (ترکیب دو چرخش)
`euler_angles()`	`Vector3`	زاویه‌های اویلر (رادیان) را استخراج می‌کند به عنوان `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	به یک ماتریس چرخش ۴×۴ تبدیل می‌کند؛ به‌صورت اختیاری یک انتقال را درون‌گذاری می‌کند `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	به زاویه (رادیان) و محور تجزیه می‌کند؛ نتایج در فهرست‌های تک‌عنصری نوشته می‌شوند `angle[0]` و `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

متدهای کارخانه‌ای ایستا

متدهای نمونه

Methods

موارد مرتبط