Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion نمایانگر یک کواترنیون واحد مورد استفاده برای چرخش است. از قفل گیمبال جلوگیری می‌کند و درون‌یابی صاف بین جهت‌گیری‌ها را فراهم می‌سازد. The Transform کلاس چرخش را به عنوان یک Quaternion قابل دسترسی از طریق getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	کواترنیون هویت `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	از چهار مؤلفه ساخته می‌شود

فیلدهای عمومی

Quaternion استفاده می‌کند فیلدهای عمومی برای دسترسی به مؤلفه‌ها (نه متدهای getter/setter):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	قسمت اسکالر (واقعی)
`x`	`double`	`q.x`	مؤلفه X بخش برداری
`y`	`double`	`q.y`	مولفه Y بخش برداری
`z`	`double`	`q.z`	مولفه Z بخش برداری

ویژگی‌های محاسبه‌شده

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	مقدار نرمال کوآترنیون (باید باشد `1.0` برای یک کوآترنیون واحد)

فیلدهای ایستا

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	کوآترنیون همانی `(1, 0, 0, 0)` – بدون چرخش

متدهای ایستا

Example	نوع بازگشت	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	یک کوآترنیون را از زاویه‌های اویلر بر حسب درجه ایجاد می‌کند
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	یک کوآترنیون را از یک زاویه (رادیان) و محور چرخش ایجاد می‌کند

متدهای نمونه

Example	نوع بازگشت	Example
`normalize()`	`Quaternion`	یک نسخه با طول واحد برمی‌گرداند
`conjugate()`	`Quaternion`	مقابل (بخش برداری منفی) را برمی‌گرداند
`inverse()`	`Quaternion`	معکوس ضربی را برمی‌گرداند
`toEulerAngles()`	`Vector3`	به زاویه‌های اویلر به درجه تبدیل می‌کند
`toMatrix()`	`Matrix4`	به یک ماتریس چرخش ۴×۴ تبدیل می‌کند

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

فیلدهای عمومی

ویژگی‌های محاسبه‌شده

فیلدهای ایستا

متدهای ایستا

متدهای نمونه

Example

موارد مرتبط