Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform controla la posición, orientación y escala de un Node en la escena 3D. Cada nodo tiene exactamente uno Transform, accedido a través de node.transform.

class Transform(A3DObject):

Accediendo al Transform de un Nodo

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Desplazamiento de posición desde el origen del nodo padre. Predeterminado `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Factor de escala no uniforme por eje. Predeterminado `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotación como un cuaternión unitario. Configurar esto también actualiza `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotación en grados como ángulos de Euler (X, Y, Z). Configurar esto también actualiza `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Ángulos de Euler aplicados antes de la rotación principal (usados en rigs FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	Ángulos de Euler aplicados después de la rotación principal.
`geometric_translation`	`Vector3`	Traslación solo local: afecta la geometría pero no a los nodos hijos.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Escala solo local: afecta la geometría pero no los nodos hijos.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Rotación solo local: afecta la geometría pero no los nodos hijos.
`transform_matrix`	`Matrix4`	La matriz de transformación 4×4 completa combinada. En caché; se recalcula cuando cualquier componente cambia. Al establecerla, se descompone de nuevo en traslación/escala/rotación.

Métodos Setter fluidos

Todos los setters devuelven self, lo que permite encadenar:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Establecer posición.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Establecer escala.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Establecer rotación en grados.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Establecer rotación como un cuaternión (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Establecer pre-rotación en grados.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Establecer post-rotación en grados.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Establecer traslación geométrica.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Establecer escala geométrica.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Establecer rotación geométrica en grados.

Ejemplos de uso

Posicionar un Nodo

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Rotar con ángulos de Euler

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Rotar con un cuaternión

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Escalar y posicionar juntos

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Desplazamiento geométrico (Desplazamiento del pivote)

Las transformaciones geométricas desplazan la geometría respecto al pivote del nodo sin afectar a los nodos hijos; es útil para centrar una malla dentro de su nodo:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Leer la matriz de Transform combinada

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>