Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Methods: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform controla la posición, orientación y escala de un Node en la escena 3D. Cada nodo tiene exactamente uno Transform, accedido a través de node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

Accediendo al Transform de un Nodo

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Methods

Methods	Methods	Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	Desplazamiento de posición desde el origen del nodo padre. Predeterminado `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	Factor de escala no uniforme por eje. Predeterminado `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	Rotación como un cuaternión unitario. Configurar esto también actualiza los ángulos de Euler.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	Rotación en grados como ángulos de Euler (X, Y, Z). Configurar esto también actualiza la rotación del cuaternión.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	Ángulos de Euler aplicados antes de la rotación principal (usado en rigs FBX).
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	Ángulos de Euler aplicados después de la rotación principal.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	Traslación solo local: afecta a la geometría pero no a los nodos hijos.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	Escala solo local: afecta a la geometría pero no a los nodos hijos.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	Rotación solo local: afecta a la geometría pero no a los nodos hijos.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	La matriz de transformación 4x4 completa combinada. En caché; se vuelve a calcular cuando cualquier componente cambia. Al establecerla, se descompone de nuevo en traslación/escala/rotación.

Métodos Setter fluidos

Todos los setters devuelven this, habilitando encadenamiento:

Methods	Methods	Methods
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	Establecer posición.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Establecer escala.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Establecer rotación en grados.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	Establecer rotación como un cuaternión (x, y, z, w).
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Establecer pre-rotación en grados.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Establecer post-rotación en grados.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	Establecer traslación geométrica.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Establecer escala geométrica.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Establecer rotación geométrica en grados.

Ejemplos de uso

Posicionar un Nodo

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

Rotar con ángulos de Euler

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

Rotar con un Quaternion

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

Escalar y posicionar juntos

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

Desplazamiento geométrico (Desplazamiento del pivote)

Las transformaciones geométricas desplazan la geometría respecto al pivote del nodo sin afectar a los nodos hijos; es útil para centrar una malla dentro de su nodo:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

Leer la matriz de Transformación combinada

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4