Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

Quaternion representa un cuaternión unitario usado para rotación. Evita el bloqueo de gimbal y proporciona una interpolación suave entre orientaciones. El Transform clase almacena la rotación como un Quaternion accesible a través de getRotation() / setRotation().

Methods: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Cuaternión de identidad `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Construye a partir de cuatro componentes

Campos públicos

Quaternion usa campos públicos para acceso a componentes (no métodos getter/setter):

Methods	Methods	Methods	Methods
`w`	`double`	`q.w`	Parte escalar (real)
`x`	`double`	`q.x`	Componente X de la parte vectorial
`y`	`double`	`q.y`	Componente Y de la parte vectorial
`z`	`double`	`q.z`	Componente Z de la parte vectorial

Propiedades calculadas

Methods	Methods	Methods	Methods
`length`	`double`	`getLength()`	Magnitud del cuaternión (debería ser `1.0` para un cuaternión unitario)

Campos estáticos

Methods	Methods	Methods
`IDENTITY`	`Quaternion`	El cuaternión identidad `(1, 0, 0, 0)` – sin rotación

Métodos estáticos

Methods	Tipo de retorno	Methods
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Crea un cuaternión a partir de ángulos de Euler en grados
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Crea un cuaternión a partir de un ángulo (radianes) y un eje de rotación

Métodos de instancia

Methods	Tipo de retorno	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Devuelve una copia de longitud unitaria
`conjugate()`	`Quaternion`	Devuelve el conjugado (parte vectorial negada)
`inverse()`	`Quaternion`	Devuelve el inverso multiplicativo
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Convierte a ángulos de Euler en grados
`toMatrix()`	`Matrix4`	Convierte a una matriz de rotación 4x4

Methods

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

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Campos públicos

Propiedades calculadas

Campos estáticos

Métodos estáticos

Métodos de instancia

Methods

Ver también