Matrix4

Example

Matrix4 es una matriz de doble precisión 4x4 utilizada para transformaciones afines en espacio 3D. Se devuelve por Transform.getTransformMatrix() y GlobalTransform.getTransformMatrix(), y puede construirse a partir de descomposiciones de traslación, rotación y escala (TRS).

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Matrix4()`	Construye una matriz identidad
`Matrix4(double m00, double m01, ... double m33)`	Construye a partir de 16 elementos individuales (por filas)

Campos estáticos

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Matrix4`	La matriz identidad 4x4

Campos públicos (Acceso a elementos)

Matrix4 utiliza campos públicos para el acceso a elementos: m00, m01, … m33 (16 campos en total, disposición por filas).

Patrón de campo	Example	Example
`m00` … `m33`	`double`	Elementos individuales de la matriz como campos públicos. Acceda como `mat.m00`, `mat.m01`, etc.

Los componentes de traslación están en la última columna: m03 (X), m13 (Y), m23 (Z).

Example

Example	Tipo de retorno	Example
`multiply(Matrix4 other)`	`Matrix4`	Multiplicación de matrices; devuelve una nueva matriz
`inverse()`	`Matrix4`	Devuelve la matriz inversa
`transpose()`	`Matrix4`	Devuelve la matriz transpuesta
`decompose(Vector3 translation, Vector3 scaling, Quaternion rotation)`	`boolean`	Boceto: siempre devuelve `false`. Destinado a descomponer la matriz en componentes TRS, pero aún no implementado.
`determinant()`	`double`	Devuelve el determinante de la matriz
`transformPoint(Vector3 point)`	`Vector3`	Transforma un punto (aplica traslación completa + rotación + escala)
`transformDirection(Vector3 direction)`	`Vector3`	Transforma un vector de dirección (aplica rotación + escala, ignora la traslación)

Métodos estáticos

Example	Tipo de retorno	Example
`Matrix4.translate(Vector3 t)`	`Matrix4`	Crea una matriz de traslación
`Matrix4.translate(double x, double y, double z)`	`Matrix4`	Crea una matriz de traslación a partir de componentes
`Matrix4.scale(Vector3 s)`	`Matrix4`	Crea una matriz de escala
`Matrix4.scale(double x, double y, double z)`	`Matrix4`	Crea una matriz de escala a partir de componentes
`Matrix4.rotateFromQuaternion(Quaternion q)`	`Matrix4`	Crea una matriz de rotación a partir de un cuaternión

Example

import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Read the transform matrix
Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println("Translation X: " + m.m03);   // 1.0

// Matrix multiplication
Matrix4 translate = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0);
Matrix4 scale = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0);
Matrix4 combined = translate.multiply(scale);

// Inverse
Matrix4 inv = m.inverse();

// Transform a point
Vector3 point = new Vector3(1.0, 0.0, 0.0);
Vector3 transformed = m.transformPoint(point);
System.out.println(transformed);

Matrix4

Example

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Campos estáticos

Campos públicos (Acceso a elementos)

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Métodos estáticos

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Ver también