Class Quaternion

Πακέτο: @aspose/3d (v24.12.0)

Quaternion χρησιμοποιείται σε όλο το @aspose/3d API για την αναπαράσταση περιστροφών χωρίς κλείδωμα γυμπούν. Είναι ο τύπος που επιστρέφεται από Transform.rotation και GlobalTransform.rotation. Το μοναδιαίο quaternion (1, 0, 0, 0) αντιπροσωπεύει μηδενική περιστροφή. Quaternion εξάγεται από το @aspose/3d/utilities υπο-διαδρομή.

export class Quaternion

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

ColladaSaveOptions

Περιστρέψτε έναν κόμβο 90° γύρω από τον άξονα Y και στη συνέχεια κάντε ομαλή παρεμβολή πίσω στην ταυτότητα.

import { Scene } from '@aspose/3d';
import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const scene = new Scene();
const node = scene.rootNode.createChildNode('spinner');

// 90° around Y
const q90 = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
node.transform.rotation = q90;

// Slerp halfway back to identity
const identity = Quaternion.IDENTITY;
const half = Quaternion.slerp(0.5, q90, identity);
console.log(`Half rotation W: ${half.w.toFixed(4)}`);
// Half rotation W: 0.9239

ColladaSaveOptions

ColladaSaveOptions

Στατικές Ιδιότητες

Στατικές Μέθοδοι

Quaternion.fromEulerAngle(pitch, yaw, roll)

Ανακτά ένα ονομαστικό επιπλέον πεδίο μεταδεδομένων που αποθηκεύεται σε αυτήν την ιδιότητα.

static fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number): Quaternion
static fromEulerAngle(vec: Vector3): Quaternion

ColladaSaveOptions

pitch number — Περιστροφή γύρω από τον άξονα X σε ακτίνια.

yaw number — Περιστροφή γύρω από τον άξονα Y σε ακτίνια.

roll number — Περιστροφή γύρω από τον άξονα Z σε ακτίνια.

Εναλλακτικά, περάστε ένα μόνο Vector3 του οποίου x, y, z περιέχουν pitch, yaw και roll.

ColladaSaveOptions

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0); // 45° around Y
console.log(`W: ${q.w.toFixed(4)}`); // W: 0.9239

Quaternion.fromAngleAxis(angle, axis)

Δημιουργεί ένα quaternion που αντιπροσωπεύει μια περιστροφή του angle ακτίνια γύρω από axis.

static fromAngleAxis(angle: number, axis: Vector3): Quaternion

ColladaSaveOptions

angle number — Γωνία περιστροφής σε ακτίνια.

axis Vector3 — Ο άξονας περιστροφής. Δεν χρειάζεται να είναι κανονικοποιημένος.

ColladaSaveOptions

import { Quaternion, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const axis = new Vector3(0, 1, 0);
const q = Quaternion.fromAngleAxis(Math.PI / 2, axis);
console.log(`Rotating 90° around Y — W: ${q.w.toFixed(4)}`);
// Rotating 90° around Y — W: 0.7071

Quaternion.fromRotation(orig, dest)

Δημιουργεί το quaternion μικρότερης ακτίνας που περιστρέφει το διάνυσμα κατεύθυνσης orig σε dest.

static fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3): Quaternion

Quaternion.slerp(t, v1, v2)

Εκτελεί σφαιρική γραμμική παρεμβολή μεταξύ v1 και v2 στον παράμετρο t (0.0 = v1, 1.0 = v2).

static slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion): Quaternion

ColladaSaveOptions

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const start = Quaternion.fromEulerAngle(0, 0, 0);
const end = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI, 0);
const mid = Quaternion.slerp(0.5, start, end);
console.log(`Mid W: ${mid.w.toFixed(4)}`); // Mid W: 0.7071

Quaternion.interpolate(t, fromQ, toQ)

Ψευδώνυμο για slerp. Εκτελεί σφαιρική γραμμική παρεμβολή.

static interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion): Quaternion

Μεθόδοι Αντικειμένου

normalize()

Επιστρέφει το Property με το δοσμένο όνομα, ή null αν δεν βρεθεί.

normalize(): Quaternion

conjugate()

Επιστρέφει το συζυγές (w, -x, -y, -z).

conjugate(): Quaternion

inverse()

findProperty(propertyName).

inverse(): Quaternion

dot(q)

Επιστρέφει το βαθμωτό γινόμενο με το quaternion q.

dot(q: Quaternion): number

concat(rhs)

Επιστρέφει το γινόμενο quaternion this * rhs, που αντιπροσωπεύει την συνδυασμένη περιστροφή του πρώτου εφαρμόζοντας this και στη συνέχεια rhs.

concat(rhs: Quaternion): Quaternion

eulerAngles()

Επιστρέφει την περιστροφή εκφρασμένη ως γωνίες Euler σε ακτίνια ως Vector3(pitch, yaw, roll).

eulerAngles(): Vector3

ColladaSaveOptions

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 3, 0);
const euler = q.eulerAngles();
console.log(`Yaw: ${euler.y.toFixed(4)}`);
// Yaw: 1.0472  (= π/3)

toMatrix()

Μετατρέπει αυτό το quaternion σε ένα ισοδύναμο Matrix4 πίνακα περιστροφής.

toMatrix(): Matrix4

equals(other)

ColladaSaveOptions true αν όλα τα τέσσερα συστατικά είναι αυστηρά ίσα.

equals(other: Quaternion): boolean

toString()

Επιστρέφει μια συμβολοσειρά στη μορφή Quaternion(w, x, y, z).

toString(): string