Quaternion

Methods

Quaternion αντιπροσωπεύει ένα μοναδιαίο τετραδικό που χρησιμοποιείται για την κωδικοποίηση 3Δ περιστροφών. Σε αντίθεση με τις γωνίες Euler, τα τετραδικά αποφεύγουν το gimbal lock και παρεμβάλλονται ομαλά. Το Transform.rotation ιδιότητα σε έναν κόμβο σκηνής αποθηκεύει ένα Quaternion.

Τα συστατικά αποθηκεύονται ως (w, x, y, z) όπου w είναι το βαθμωτό μέρος και (x, y, z) σχηματίζουν το διανυσματικό μέρος.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Τετραδικό ταυτότητας `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Συγκεκριμένος κατασκευαστής συστατικών

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Βαθμωτό (πραγματικό) μέρος
`x`	`float`	Διανυσματικό συστατικό x
`y`	`float`	Διανυσματικό συστατικό y
`z`	`float`	Διανυσματικό συστατικό z
`length`	`float`	Μέγεθος του τετραδικού

Στατικές μέθοδοι κατασκευής

Methods	Τύπος Επιστροφής	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Δημιουργεί από γωνίες Euler σε ακτίνια (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Δέχεται επίσης ένα `Vector3` ως πρώτο όρισμα
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Κατασκευές από γωνία (ακτίνια) και ένα `Vector3` άξονας
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Περιστροφή του μικρότερου τόξου από κατεύθυνση `orig` προς κατεύθυνση `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	παρεμβολή SLERP; `t` σε `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Ψευδώνυμο για `interpolate`

Μέθοδοι αντικειμένου

Methods	Τύπος Επιστροφής	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Επιστρέφει ένα αντίγραφο μονάδας μήκους
`conjugate()`	`Quaternion`	Επιστρέφει το συζυγές `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Επιστρέφει το πολλαπλασιαστικό αντίστροφο· προκαλεί `ValueError` αν το μήκος είναι μηδέν
`dot(q)`	`float`	Εσωτερικό γινόμενο με άλλο τετραδικό
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Γινόμενο Hamilton (σύνθεση δύο περιστροφών)
`euler_angles()`	`Vector3`	Εξάγει γωνίες Euler (ακτίνια) ως `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Μετατρέπει σε πίνακα περιστροφής 4×4· προαιρετικά ενσωματώνει μια μετάθεση `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Αποσυνθέτει σε γωνία (ακτίνια) και άξονα· τα αποτελέσματα γράφονται σε λίστες μονού στοιχείου `angle[0]` και `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Στατικές μέθοδοι κατασκευής

Μέθοδοι αντικειμένου

Methods

Δείτε επίσης