Quaternion

Übersicht über die

Quaternion ist eine Klasse in Aspose.3d für Typescript. Erben von: Quaternion.

Quaternion.constructor creates a quaternion with default components (0,0,0,0).

Eigenschaften

Name der Person	Typ der	Zugang zu den Informationen	Beschreibung
`w`	`number`	Lesen Sie .	Ist die skalare Komponente des Quaternions?
`x`	`number`	Lesen Sie .	Ist die erste Vektorkomponente des Quaternions?
`y`	`number`	Lesen Sie .	Ist die zweite Vektorkomponente des Quaternions?
`z`	`number`	Lesen Sie .	Ist die dritte Vektorkomponente des Quaternions?
`length`	`number`	Lesen Sie .	Gibt die Größe des Quaternions zurück.

Methoden und Verfahren

Unterzeichnung	Beschreibung
`constructor()`	Initialisiert ein Quaternion mit den gegebenen Komponenten w, x, y und z.
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`IDENTITY()` → `Quaternion`	Gibt ein Quaternion zurück, das keine Rotation darstellt (Identitätsquaternio)
`normalize()` → `Quaternion`	Gibt ein Quaternion mit einer Einheitslänge zurück, das dem Original entspricht.
`conjugate()` → `Quaternion`	Gibt die Konjugate des Quaternions zurück, wobei der Vektorteil negiert wird.
`inverse()` → `Quaternion`	Gibt die Multiplikativ-Inverse des Quaternions zurück.
`dot(q: Quaternion)` → `number`	Berechnet das Punktprodukt zwischen diesem Quaternion und einem anderen.
`concat(rhs: Quaternion)` → `Quaternion`	Multipliziert dieses Quaternion mit einem anderen (rhs) und gibt das Ergebnis zurück.
`eulerAngles()` → `Vector3`	Konvertiert das Quaternion in Euler-Winkel und gibt sie als Vektor3 zurück.
`fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number)` → `Quaternion`	Überlastung erzeugt ein Quaternion entweder von einem Vector3 oder getrennte Tonhöhe, Yaw, Roll-Nummern
`fromEulerAngle(vec: Vector3)` → `Quaternion`
`fromEulerAngle(pitch: Vector3	number, yaw: number, roll: number)`→`Quaternion`
`fromAngleAxis(a: number, axis: Vector3)` → `Quaternion`	Erstellt ein Quaternion, das die Drehung des Winkels a um die gegebene Achse darstellt.
`fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3)` → `Quaternion`	Erstellt ein Quaternion, das den Vektor Orig mit Dest ausrichtet.
`interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion)` → `Quaternion`	Linear interpoliert zwischen fromQ und toQ mit Faktor t.
`slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion)` → `Quaternion`	Erstellt eine kugelförmige lineare Interpolation zwischen v1 und v2 mit dem Faktor t.
`toString()` → `string`	Gibt eine Zeichenfolge der Quaternion-Komponenten zurück.
`equals(other: Quaternion)` → `boolean`	Überprüft, ob ein anderes Quaternion die gleichen Komponentenwerte hat.
`toMatrix()` → `Matrix4`	Umwandelt das Quaternion in eine 4x4-Rotationsmatrix.