Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform steuert die Position, Orientierung und Skalierung eines Node in der 3D‑Szene. Jeder Knoten hat genau einen Transform, zugegriffen über node.transform.

class Transform(A3DObject):

Zugriff auf das Transform eines Knotens

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Positionsversatz vom Ursprung des übergeordneten Knotens. Standard `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Nicht-uniformer Skalierungsfaktor pro Achse. Standard `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotation als Einheitsquaternion. Das Setzen aktualisiert auch `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotation in Grad als (X, Y, Z) Euler-Winkel. Das Setzen aktualisiert auch `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Euler-Winkel, die vor der Hauptrotation angewendet werden (verwendet in FBX‑Rigs).
`post_rotation`	`Vector3`	Euler-Winkel, die nach der Hauptrotation angewendet werden.
`geometric_translation`	`Vector3`	Lokale Translation: wirkt sich auf die Geometrie aus, nicht jedoch auf Kindknoten.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Nur lokale Skalierung: wirkt sich auf die Geometrie aus, nicht jedoch auf Kindknoten.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Nur lokale Rotation: wirkt sich auf die Geometrie aus, nicht jedoch auf Kindknoten.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Die vollständige kombinierte 4×4-Transformationsmatrix. Gepuffert; wird neu berechnet, wenn sich irgendeine Komponente ändert. Beim Setzen wird sie wieder in Translation/Skalierung/Rotation zerlegt.

Fluent-Setter-Methoden

Alle Setter geben zurück self, was Verkettung ermöglicht:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Position setzen.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Skalierung setzen.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Rotation in Grad setzen.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Rotation als Quaternion setzen (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Vorrotation in Grad setzen.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Nachrotation in Grad setzen.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Geometrische Translation festlegen.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Geometrische Skalierung festlegen.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Geometrische Rotation in Grad festlegen.

Verwendungsbeispiele

Knoten positionieren

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Drehen mit Euler-Winkeln

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Drehen mit einem Quaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Skalieren und Positionieren zusammen

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Geometrischer Versatz (Pivot‑Versatz)

Geometrische Transformationen verschieben die Geometrie relativ zum Pivot des Knotens, ohne die Kindknoten zu beeinflussen; nützlich, um ein Mesh innerhalb seines Knotens zu zentrieren:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Lese die kombinierte Transformationsmatrix

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>