Quaternion

Methods

Quaternion repräsentiert ein Einheitsquaternion, das zur Kodierung von 3D-Rotationen verwendet wird. Im Gegensatz zu Euler-Winkeln vermeiden Quaternionen Gimbal-Lock und interpolieren glatt. Das Transform.rotation Eigenschaft auf einem Szenenknoten speichert ein Quaternion.

Die Komponenten werden als (w, x, y, z) wobei w ist der skalare Teil und (x, y, z) bilden den Vektoranteil.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identitätsquaternion `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Expliziter Komponenten‑Konstruktor

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Skalar (reeller) Teil
`x`	`float`	Vektor x‑Komponente
`y`	`float`	Vektor y‑Komponente
`z`	`float`	Vektor Z-Komponente
`length`	`float`	Betrag des Quaternion

Statische Fabrikmethoden

Methods	Rückgabetyp	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Konstruiert aus Euler-Winkeln im Bogenmaß (Pitch=X, Yaw=Y, Roll=Z). Akzeptiert außerdem ein `Vector3` als erstes Argument
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Konstruiert aus einem Winkel (Bogenmaß) und einem `Vector3` Achse
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Kürzeste Bogenrotation von Richtung `orig` zu Richtung `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP-Interpolation; `t` in `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Alias für `interpolate`

Instanzmethoden

Methods	Rückgabetyp	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Gibt eine Kopie mit Einheitslänge zurück
`conjugate()`	`Quaternion`	Gibt das Konjugierte zurück `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Gibt das multiplikative Inverse zurück; wirft `ValueError` wenn die Länge null ist
`dot(q)`	`float`	Skalarprodukt mit einem anderen Quaternion
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Hamilton-Produkt (Komposition zweier Rotationen)
`euler_angles()`	`Vector3`	Extrahiert Euler‑Winkel (Bogenmaß) als `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Konvertiert in eine 4×4‑Rotationsmatrix; bettet optional eine Translation ein `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Zerlegt in Winkel (Bogenmaß) und Achse; Ergebnisse werden in ein‑elementige Listen geschrieben `angle[0]` und `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

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Statische Fabrikmethoden

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Siehe auch