Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

Quaternion repräsentiert ein Einheitsquaternion, das für Rotationen verwendet wird. Es vermeidet Gimbal-Lock und ermöglicht eine sanfte Interpolation zwischen Orientierungen. Das Transform Klasse speichert die Rotation als ein Quaternion zugänglich über getRotation() / setRotation().

Methods: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identitätsquaternion `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Konstruiert aus vier Komponenten

Öffentliche Felder

Quaternion verwendet öffentliche Felder für den Zugriff auf Komponenten (keine Getter/Setter-Methoden):

Methods	Methods	Methods	Methods
`w`	`double`	`q.w`	Skalar (reeller) Teil
`x`	`double`	`q.x`	X‑Komponente des Vektorteils
`y`	`double`	`q.y`	Y‑Komponente des Vektorteils
`z`	`double`	`q.z`	Z‑Komponente des Vektorteils

Berechnete Eigenschaften

Methods	Methods	Methods	Methods
`length`	`double`	`getLength()`	Betrag des Quaternion (sollte sein `1.0` für ein Einheitsquaternion)

Statische Felder

Methods	Methods	Methods
`IDENTITY`	`Quaternion`	Das Identitätsquaternion `(1, 0, 0, 0)` – keine Rotation

Statische Methoden

Methods	Rückgabetyp	Methods
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Erstellt ein Quaternion aus Euler‑Winkeln in Grad
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Erstellt ein Quaternion aus einem Winkel (Radiant) und einer Rotationsachse

Instanzmethoden

Methods	Rückgabetyp	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Gibt eine Kopie mit Einheitslänge zurück
`conjugate()`	`Quaternion`	Gibt das Konjugierte zurück (negierter Vektoranteil)
`inverse()`	`Quaternion`	Gibt das multiplikative Inverse zurück
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Konvertiert zu Euler-Winkeln in Grad
`toMatrix()`	`Matrix4`	Konvertiert zu einer 4x4-Rotationsmatrix

Methods

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

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Öffentliche Felder

Berechnete Eigenschaften

Statische Felder

Statische Methoden

Instanzmethoden

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Siehe auch