Quaternion

Oversigt over de forskellige former for støtte

Quaternion er en klasse i Aspose.3d for Typescript. Arvelige af: Quaternion.

Quaternion.constructor creates a quaternion with default components (0,0,0,0).

Egenskaber

Udtrykt:	Type:	Tilgang til	Beskrivelse:
`w`	`number`	Læs det.	Er den skalære komponent af quaternionet
`x`	`number`	Læs det.	Er den første vektorkomponent af quaternionet.
`y`	`number`	Læs det.	Er den anden vektorkomponent af quaternionet
`z`	`number`	Læs det.	Er den tredje vektorkomponent af quaternionet
`length`	`number`	Læs det.	Returnerer størrelsen af quaternionet.

Metoder til at anvende

Underskrift	Beskrivelse:
`constructor()`	Initialiserer et kvarternion med de angivne w, x, y og z-komponenter.
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`IDENTITY()` → `Quaternion`	Returnerer et quaternion, der ikke repræsenterer rotation (identitetskvaternion)
`normalize()` → `Quaternion`	Returnerer et kvartnion med enhedslængde svarende til det oprindelige.
`conjugate()` → `Quaternion`	Returnerer konjugatet af quaternion, og nægter vektordelen.
`inverse()` → `Quaternion`	Returnerer multiplikativ inverse af quaternion
`dot(q: Quaternion)` → `number`	Beregner punktet produkt mellem dette quaternion og en anden
`concat(rhs: Quaternion)` → `Quaternion`	Multiplicerer dette quaternion med et andet (rhs) og returnerer resultatet.
`eulerAngles()` → `Vector3`	Konverterer quaternion til Eulers vinkler og returnerer dem som en Vector3
`fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number)` → `Quaternion`	Overbelastning skaber et quaternion fra enten en Vector3 eller adskilt pitch, yaw, rulle numre
`fromEulerAngle(vec: Vector3)` → `Quaternion`
`fromEulerAngle(pitch: Vector3	number, yaw: number, roll: number)`→`Quaternion`
`fromAngleAxis(a: number, axis: Vector3)` → `Quaternion`	Opbygger et kvartnion, der repræsenterer rotation af vinkel a omkring den angivne akse.
`fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3)` → `Quaternion`	Det skaber et quaternion, der roterer vektor orig til at linje med dest.
`interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion)` → `Quaternion`	Interpolerer lineært mellem fromQ og toQ med faktor t
`slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion)` → `Quaternion`	Udfører en sfærisk lineær interpolation mellem v1 og v2 med faktor t.
`toString()` → `string`	Returnerer en strengepræsentation af quaternion-komponenterne.
`equals(other: Quaternion)` → `boolean`	Kontrolleres, om et andet quaternion har de samme komponentværdier
`toMatrix()` → `Matrix4`	Konverterer quaternion til en 4x4 rotationsmatrix.