Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Python API Reference

: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform styrer positionen, orienteringen og skalaen af en Node i 3D-scenen. Hver node har præcis én Transform, tilgået via node.transform.

class Transform(A3DObject):

Få adgang til en nodes Transform

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object


`translation`	`Vector3`	Positionsforskydning fra forældrenodens oprindelse. Standard `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Ikke-uniform skalafaktor pr. akse. Standard `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotation som en enhedsquaternion. Indstilling af dette opdaterer også `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotation i grader som (X, Y, Z) Euler-vinkler. Indstilling af dette opdaterer også `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Euler-vinkler anvendt før hovedrotationen (brugt i FBX rigs).
`post_rotation`	`Vector3`	Euler-vinkler anvendt efter hovedrotationen.
`geometric_translation`	`Vector3`	Kun lokal translation: påvirker geometri men ikke undernoder.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Kun lokal skalering: påvirker geometri men ikke undernoder.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Kun lokal rotation: påvirker geometri men ikke undernoder.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Den fulde kombinerede 4×4 transformationsmatrix. Cachet; genberegnet når en komponent ændres. Indstilling af den dekomponerer tilbage til translation/skala/rotation.

Fluent setter-metoder

Alle settere returnerer self, hvilket muliggør kædeopkald:


`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Indstil position.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Indstil skala.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Indstil rotation i grader.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Indstil rotation som en quaternion (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Indstil præ-rotation i grader.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Indstil post-rotation i grader.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Indstil geometrisk translation.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Indstil geometrisk skalering.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Indstil geometrisk rotation i grader.

Brugseksempler

Positionér en node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Roter med Euler-vinkler

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Roter med en Quaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Skaler og positionér sammen

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Geometrisk offset (pivot-offset)

Geometriske transformationer flytter geometrien i forhold til nodeens pivot uden at påvirke underordnede noder; nyttigt til at centrere et mesh inden for sin node:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Læs den kombinerede Transform-matrix

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>