Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion repræsenterer en unit quaternion, der bruges til rotation. Den undgår gimbal lock og giver glat interpolation mellem orienteringer. Den Transform Klassen gemmer rotation som en Quaternion tilgængelig via getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Identitetsquaternion `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Konstrueres ud fra fire komponenter

Offentlige felter

Quaternion bruger offentlige felter til komponentadgang (ikke getter/setter-metoder):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Skalar (reel) del
`x`	`double`	`q.x`	X-komponent af vektordelen
`y`	`double`	`q.y`	Y-komponent af vektordelen
`z`	`double`	`q.z`	Z-komponent af vektordelen

Beregnede egenskaber

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Størrelsen af quaternionen (skal være `1.0` for en unit quaternion)

Statiske felter

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Den identitetskvaternion `(1, 0, 0, 0)` – ingen rotation

Statiske metoder

Example	Returtype	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Opretter en kvaternion fra Euler-vinkler i grader
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Opretter en kvaternion fra en vinkel (radianer) og rotationsakse

Instansmetoder

Example	Returtype	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Returnerer en kopi med enhedslængde
`conjugate()`	`Quaternion`	Returnerer konjugatet (negativ vektor-del)
`inverse()`	`Quaternion`	Returnerer den multiplikative invers
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Konverterer til Euler-vinkler i grader
`toMatrix()`	`Matrix4`	Konverterer til en 4x4 rotationsmatrix

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Offentlige felter

Beregnede egenskaber

Statiske felter

Statiske metoder

Instansmetoder

Example

Se også