Quaternion

Přehled

Quaternion je třída v Aspose.3d pro Typescript. Dědici: Quaternion.

Quaternion.constructor creates a quaternion with default components (0,0,0,0).

Vlastnosti

Název:	Typ:	Přístup	Popis:
`w`	`number`	Čtěte.	Je skalární složkou kvaternionu.
`x`	`number`	Čtěte.	Je první vektorovou složkou kvaternionu.
`y`	`number`	Čtěte.	Je druhou vektorovou složkou kvaternionu.
`z`	`number`	Čtěte.	Je třetí vektorovou složkou kvaternionu.
`length`	`number`	Čtěte.	Vrací velikost kvaternonu.

Metody

Podpis:	Popis:
`constructor()`	Inicializuje kvaternion s danými komponenty w, x, y a z.
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`IDENTITY()` → `Quaternion`	Vrátí kvaternión bez rotace (identita kvaternionu)
`normalize()` → `Quaternion`	Vrátí jednotkovou délku kvaternia ekvivalentní původnímu.
`conjugate()` → `Quaternion`	Vrací konjugát kvaternionu, odmítá vektorovou část.
`inverse()` → `Quaternion`	Vrátí multiplicativní inverz kvaternionu.
`dot(q: Quaternion)` → `number`	Vypočítá točkové množení mezi tímto kvaterniem a jiným.
`concat(rhs: Quaternion)` → `Quaternion`	Množí tento kvaternion o další (rhs) a vrací výsledek.
`eulerAngles()` → `Vector3`	Konvertuje kvaternion na Eulerovy úhly a vrací je jako vektor3
`fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number)` → `Quaternion`	Přetížení vytváří quaternion buď ze vektoru 3 nebo odděleného tónu, výhybu a čísel.
`fromEulerAngle(vec: Vector3)` → `Quaternion`
`fromEulerAngle(pitch: Vector3	number, yaw: number, roll: number)`→`Quaternion`
`fromAngleAxis(a: number, axis: Vector3)` → `Quaternion`	Vytvoří kvadrát představující otáčení úhlu a kolem dané osy.
`fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3)` → `Quaternion`	Vytváří se kvaternion, který otáčí vektor orig do rovnováhy s dest.
`interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion)` → `Quaternion`	Lineární interpolace mezi odQ a toQ faktorem t
`slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion)` → `Quaternion`	Provede sférickou lineární interpolaci mezi v1 a v2 faktorem t.
`toString()` → `string`	Vrátí řetězovou reprezentaci komponent quaternionu.
`equals(other: Quaternion)` → `boolean`	Zkontroluje, zda má jiné kvaterniony stejné hodnoty složek.
`toMatrix()` → `Matrix4`	Přeměňuje kvaternion na rotační matrice 4x4