Quaternion

Quaternion

Přehled

Quaternion je enum v Aspose.3d pro Python.

Quaternion poskytuje metody getter a setter pro své složky w, x, y a z, což umožňuje přímou manipulaci hodnot quaternionu.

Hodnoty

Hodnota	Popis:
`IDENTITY`	Zobrazuje konstantní identitu kvaternia.

Vlastnosti

Název:	Typ:	Přístup	Popis:
`w`	`float`	Čtěte.	`,` x()`,` y()`, and` z ((() ` působí jako obdržitelé i nastavitelé pro složky kvaternionu
`x`	`float`	Čtěte.	Je první vektorovou složkou kvaternionu.
`y`	`float`	Čtěte.	Je druhou vektorovou složkou kvaternionu.
`z`	`float`	Čtěte.	Je třetí vektorovou složkou kvaternionu.
`length`	`float`	Čtěte.	Vrací velikost kvaternonu.

Metody

Podpis:	Popis:
`__init__(w, x, y, z)`
`get_IDENTITY()` → `'Quaternion'`	Vrátí identní kvaternion (w=1, x=0, y=0 a z=0)
`normalize()` → `'Quaternion'`	Vrátí nový Quaternion, který představuje normalizovanou verzi původního quaternionu (délka jednotky)
`conjugate()` → `'Quaternion'`	Vrátí konjugát tohoto kvaternionu.
`inverse()` → `'Quaternion'`	Vrátí inverzní kvaternion.
`dot(q: 'Quaternion')` → `float`	Vypočítají bodový produkt s jiným kvaterniem.
`concat(rhs: 'Quaternion')` → `'Quaternion'`	Vrátí součet (množství) s rhs quaternionem.
`euler_angles()` → `'Vector3'`	Vrátí Eulerovy úhly jako vektor3
`to_matrix(translation)` → `'Matrix4'`	Vrátí matrix4, která představuje rotaci a daný překlad.
`to_angle_axis(angle, axis)`	Konvertuje kvaternion na hodnoty úhlu a osy.
`from_euler_angle(pitch, yaw, roll)` → `'Quaternion'`	Vytváří se kvaternion z úhlů výšky, odbočování a valení.
`from_angle_axis(a: float, axis)` → `'Quaternion'`	Vytváří se kvaternion z úhlu a osy rotace.
`from_rotation(orig, dest)` → `'Quaternion'`	Vytváří se kvaternion rotující od vektoru orig do vektoru dest.
`interpolate(t: float, from_q: 'Quaternion', to_q: 'Quaternion')` → `'Quaternion'`	Lineární interpolace mezi from_q a to_Q faktorem t.
`slerp(t: float, v1: 'Quaternion', v2: 'Quaternion')` → `'Quaternion'`	Provádí sférickou lineární interpolaci mezi v1 a v2 na t.
`get_keyframe_sequence(anim, create)`	Obdrží nebo vytvoří sekvenci klíčového snímku pro animaci
`get_bind_point(anim, create)`	Obdrží nebo vytvoří bod připojení pro animaci