Quaternion

Methods

Quaternion představuje jednotkový kvaternion používaný k zakódování 3D rotací. Na rozdíl od Eulerových úhlů kvaterniony zabraňují gimbal locku a interpolují plynule. The Transform.rotation vlastnost na uzlu scény ukládá a Quaternion.

Komponenty jsou uloženy jako (w, x, y, z) kde w je skalární část a (x, y, z) tvoří vektorovou část.

from aspose.threed.utilities import Quaternion
import math

# Identity quaternion (no rotation)
q = Quaternion()   # w=1, x=0, y=0, z=0

# Rotation of 90 degrees around the Y axis
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, math.radians(90), 0.0)

Methods: aspose.threed.utilities

from aspose.threed.utilities import Quaternion

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Identitní kvaternion `(w=1, x=0, y=0, z=0)`
`Quaternion(w, x, y, z)`	Explicitní konstruktor komponent

Methods

Methods	Methods	Methods
`w`	`float`	Skalární (reálná) část
`x`	`float`	Vektorová x-komponenta
`y`	`float`	Vektorová y-komponenta
`z`	`float`	Vektorová z-komponenta
`length`	`float`	Velikost kvaternionu

Statické tovární metody

Methods	Návratový typ	Methods
`Quaternion.from_euler_angle(pitch, yaw, roll)`	`Quaternion`	Konstrukce z Eulerových úhlů v radiánech (pitch=X, yaw=Y, roll=Z). Také přijímá `Vector3` jako první argument
`Quaternion.from_angle_axis(angle, axis)`	`Quaternion`	Konstrukce z úhlu (radiány) a `Vector3` osa
`Quaternion.from_rotation(orig, dest)`	`Quaternion`	Nejkratší oblouková rotace ze směru `orig` do směru `dest`
`Quaternion.interpolate(t, from_q, to_q)`	`Quaternion`	SLERP interpolace; `t` v `[0, 1]`
`Quaternion.slerp(t, v1, v2)`	`Quaternion`	Alias pro `interpolate`

Instanční metody

Methods	Návratový typ	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Vrací kopii s jednotkovou délkou
`conjugate()`	`Quaternion`	Vrací konjugát `(w, -x, -y, -z)`
`inverse()`	`Quaternion`	Vrací multiplikativní inverzi; vyvolá `ValueError` pokud je délka nula
`dot(q)`	`float`	Skalární součin s jiným kvaternionem
`concat(rhs)`	`Quaternion`	Hamiltonův součin (složení dvou rotací)
`euler_angles()`	`Vector3`	Extrahuje Eulerovy úhly (radiány) jako `Vector3(roll, pitch, yaw)`
`to_matrix(translation=None)`	`Matrix4`	Převádí na 4×4 rotační matici; volitelně vloží translaci `Vector3`
`to_angle_axis(angle, axis)`	`None`	Rozkládá na úhel (radiány) a osu; výsledky jsou zapsány do jednoprvkových seznamů `angle[0]` a `axis[0]`

Methods

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated_box")

# Rotate 45 degrees around the Y axis
angle = math.radians(45)
q = Quaternion.from_euler_angle(0.0, angle, 0.0)
node.transform.rotation = q

# SLERP between two rotations
q_start = Quaternion.from_euler_angle(0, 0, 0)
q_end   = Quaternion.from_euler_angle(0, math.pi, 0)
q_mid   = Quaternion.slerp(0.5, q_start, q_end)

# Convert to matrix (useful for manual transforms)
mat = q.to_matrix()

# Extract Euler angles back
angles = q.euler_angles()   # Vector3(roll, pitch, yaw)
print(math.degrees(angles.y))   # ~45.0

Quaternion

Methods

Methods

Methods

Statické tovární metody

Instanční metody

Methods

Viz také