Matrix4
Methods
Matrix4 je 4×4 dvojité přesnosti matice uložená v řádkovém pořadí s 16 prvky (m00–m33). Používá se pro výpočty světových/místních transformací, vlastní projekce a rozkládání transformací uzlů na posunutí, rotaci a měřítko.
Methods: aspose.threed.utilities
from aspose.threed.utilities import Matrix4Methods
| Methods | Methods |
|---|---|
Matrix4() | Jednotková matice |
Matrix4(m00, m01, ..., m33) | Explicitní konstruktor s 16 prvky (řádkové pořadí) |
Matrix4(values) | Vytvoří ze seznamu 16 float hodnot |
Vlastnosti prvků
Prvky jsou pojmenovány mRC kde R je řádek (0–3) a C je sloupec (0–3). Například, m03 je řádek 0, sloupec 3 (X‑posunutí, když matice kóduje transformaci). Všechny 16 vlastností (m00 až po m33) jsou čitelné i zapisovatelné.
Matice může být také přístupná pomocí plochého indexu: mat[0]–mat[15].
Vypočtené vlastnosti
| Methods | Methods | Methods |
|---|---|---|
determinant | float | Skalární determinant matice |
Statické tovární metody
| Methods | Návratový typ | Methods |
|---|---|---|
Matrix4.get_identity() | Matrix4 | Vrací jednotkovou matici |
Matrix4.translate(tx, ty, tz) | Matrix4 | Translační matice; také přijímá a Vector3 nebo jeden skalár pro jednotný posun |
Matrix4.scale(sx, sy, sz) | Matrix4 | Škálovací matice; také přijímá a Vector3 nebo jediný skalár pro jednotné měřítko |
Matrix4.rotate(angle, axis) | Matrix4 | Rotační matice z úhlu (radiány) a Vector3 osa; také přijímá Quaternion jako jediný argument |
Matrix4.rotate_from_euler(rx, ry, rz) | Matrix4 | Rotační matice z Eulerových úhlů (radiány); také přijímá Vector3 |
Instanční metody
| Methods | Návratový typ | Methods |
|---|---|---|
concatenate(m2) | Matrix4 | Vrací součin matic self × m2 |
normalize() | Matrix4 | Vrací kopii s rotačními osami znovu ortonormovanými (škála odstraněna ze sloupců rotace) |
transpose() | Matrix4 | Vrací transponovanou matici |
inverse() | Matrix4 | Vrací inverzní; vyvolá ValueError pokud je matice singulární |
decompose(translation, scaling, rotation) | None | Rozloží na komponenty TRS. Výsledky jsou zapsány do jednoprvkových seznamů: translation[0] → Vector3, scaling[0] → Vector3, rotation[0] → Quaternion |
set_trs(translation, rotation, scale) | None | Nastaví matici na místě z translace Vector3, rotace Quaternion nebo Vector3 (Euler), a měřítko Vector3 |
to_array() | list[float] | Vrací 16 prvků jako plochý seznam |
Methods
from aspose.threed.utilities import Matrix4, Vector3, Quaternion
import math
# Build a transform: translate (5, 0, 0), rotate 90 deg around Y, scale 2x
t = Matrix4.translate(5.0, 0.0, 0.0)
r = Matrix4.rotate(math.radians(90), Vector3(0, 1, 0))
s = Matrix4.scale(2.0, 2.0, 2.0)
# Combine: scale first, then rotate, then translate
combined = t.concatenate(r.concatenate(s))
# Decompose the result back into TRS
translation = [None]
scaling = [None]
rotation = [None]
combined.decompose(translation, scaling, rotation)
print(translation[0]) # Vector3(5.0, 0.0, 0.0)
print(scaling[0]) # Vector3(2.0, 2.0, 2.0)
# Retrieve from a node's global transform
from aspose.threed import Scene
scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
node.transform.translation = Vector3(10.0, 0.0, 0.0)
world_mat = node.global_transform.transform_matrix
print(world_mat.m03) # 10.0 — translation X