Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Methods: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform ovládá polohu, orientaci a měřítko Node ve 3D scéně. Každý uzel má přesně jeden Transform, přístupný přes node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

Přístup k Transform uzlu

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Methods

Methods	Methods	Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	Posun pozice od počátku nadřazeného uzlu. Výchozí `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	Nerovnoměrný faktor měřítka na osu. Výchozí `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	Rotace jako jednotkový kvaternion. Nastavením se také aktualizují Eulerovy úhly.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	Rotace ve stupních jako Eulerovy úhly (X, Y, Z). Nastavením se také aktualizuje rotace kvaternionu.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	Eulerovy úhly aplikované před hlavní rotací (používá se ve FBX rigách).
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	Eulerovy úhly aplikované po hlavní rotaci.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	Překlad pouze lokální: ovlivňuje geometrii, ale ne podřízené uzly.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	Měřítko pouze lokální: ovlivňuje geometrii, ale ne podřízené uzly.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	Rotace pouze lokální: ovlivňuje geometrii, ale ne podřízené uzly.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	Plná kombinovaná 4x4 transformační matice. Ukládána do mezipaměti; přepočítána, když se změní jakákoli komponenta. Nastavením se rozloží zpět na překlad/měřítko/rotaci.

Fluent metody nastavení

Všechny settery vrací this, umožňující řetězení:

Methods	Methods	Methods
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	Nastavit pozici.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Nastavit měřítko.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Nastavit rotaci ve stupních.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	Nastavit rotaci jako kvaternion (x, y, z, w).
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Nastavte předrotaci ve stupních.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Nastavte následnou rotaci ve stupních.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	Nastavte geometrický posun.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Nastavte geometrické měřítko.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Nastavte geometrickou rotaci ve stupních.

Příklady použití

Umístění uzlu

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

Rotace pomocí Eulerových úhlů

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

Rotace pomocí Quaternion

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

Měřítko a pozice společně

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

Geometrický offset (Pivot offset)

Geometrické transformace posunou geometrii relativně k pivotu uzlu, aniž by ovlivnily podřízené uzly; užitečné pro vycentrování sítě v rámci jejího uzlu:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

Načtení kombinované transformační matice

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4