Quaternion

General

Quaternion és una classe en Aspose.3d per Typescript. Heretaris de: Quaternion.

Quaternion.constructor creates a quaternion with default components (0,0,0,0).

Propietats

Nom	Tipus de productes	Accés	Descripció
`w`	`number`	Llegeix.	És el component escalar del quaternió.
`x`	`number`	Llegeix.	És el primer component vectorial del quaternió.
`y`	`number`	Llegeix.	És el segon component vectorial del quaternió.
`z`	`number`	Llegeix.	És el tercer component vectorial del quaternió.
`length`	`number`	Llegeix.	Retorna la magnitud del quaternió.

Mètodes

Signatura	Descripció
`constructor()`	Inicialitza un quaterni amb els components w, x, y i z donats.
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`IDENTITY()` → `Quaternion`	Retorna un quaterni que no representa rotació (identitat del quatorni)
`normalize()` → `Quaternion`	Retorna un quaterni de longitud unitària equivalent a l’original.
`conjugate()` → `Quaternion`	Retorna el conjugat del quaterni, negant la part vectorial.
`inverse()` → `Quaternion`	Retorna l’invers multiplicatiu del quaternió.
`dot(q: Quaternion)` → `number`	Computa el producte de punt entre aquest quaterni i un altre.
`concat(rhs: Quaternion)` → `Quaternion`	Multiplica aquest quaterni per un altre (rhs) i torna el resultat.
`eulerAngles()` → `Vector3`	Converteix el quaterni en angles d’Euler i els torna com un vector3
`fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number)` → `Quaternion`	La sobrecarrega crea un quaternió des d’un Vector3 o de pitch, yaw i roll numbers separats.
`fromEulerAngle(vec: Vector3)` → `Quaternion`
`fromEulerAngle(pitch: Vector3	number, yaw: number, roll: number)`→`Quaternion`
`fromAngleAxis(a: number, axis: Vector3)` → `Quaternion`	Construeix un quaterni que representa la rotació de l’angle a al voltant de la base dada.
`fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3)` → `Quaternion`	Crea un quaterni que gira el vector orig per alinear-se amb dest.
`interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion)` → `Quaternion`	Interpola linealment entre fromQ i toQ per factor t.
`slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion)` → `Quaternion`	Realitza una interpolació lineal esfèrica entre v1 i v2 per factor t.
`toString()` → `string`	Retorna una representació de cadena dels components del quaternió.
`equals(other: Quaternion)` → `boolean`	Comprova si un altre quaterni té els mateixos valors de components.
`toMatrix()` → `Matrix4`	Converteix el quaterni en una matriu de rotació 4x4