Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform controla la posició, orientació i escala d’un Node a l’escena 3D. Cada node té exactament un Transform, accedit a través de node.transform.

class Transform(A3DObject):

Accés al Transform d’un node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Desplaçament de posició des de l’origen del node pare. Per defecte `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Factor d’escala no uniforme per eix. Per defecte `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Rotació com a quaternió unitari. Configurar això també actualitza `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Rotació en graus com a angles d’Euler (X, Y, Z). Configurar això també actualitza `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Angles d’Euler aplicats abans de la rotació principal (utilitzats en rigs FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	Angles d’Euler aplicats després de la rotació principal.
`geometric_translation`	`Vector3`	Traducció només local: afecta la geometria però no els nodes fills.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Escala només local: afecta la geometria però no els nodes fills.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Rotació només local: afecta la geometria però no els nodes fills.
`transform_matrix`	`Matrix4`	La matriu de transformació completa combinada de 4×4. Emmagatzemada en memòria cau; es recalcula quan qualsevol component canvia. En establir-la es descompon de nou en translation/scaling/rotation.

Mètodes de configuració fluents

Tots els setters retornen self, habilitant encadenament:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Estableix la posició.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Estableix l’escala.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Estableix la rotació en graus.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Estableix la rotació com a quaternió (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Estableix la pre-rotació en graus.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Estableix la post-rotació en graus.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Estableix la translació geomètrica.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Estableix l’escala geomètrica.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Estableix la rotació geomètrica en graus.

Exemples d’ús

Posiciona un node

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Gira amb angles d’Euler

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Gira amb un quaternió

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Escala i posició juntes

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Desplaçament geomètric (Desplaçament del pivot)

Les transformacions geomètriques desplacen la geometria respecte al pivot del node sense afectar els nodes fills; útil per centrar una malla dins del seu node:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Llegeix la matriu de transformació combinada

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>