Quaternion

Quaternion

General

Quaternion és un enum a Aspose.3d per Python.

Quaternion proporciona mètodes de getter i setter per als seus components w, x, y i z, permetent la manipulació directa dels valors del quaterni.

Valors

Valor de la moneda	Descripció
`IDENTITY`	Representa la constant de quaternió d’identitat.

Propietats

Nom	Tipus de productes	Accés	Descripció
`w`	`float`	Llegeix.	`,` x()`,` y()`, and` z() ` actuen tant com a getters i setters per als components quaternians
`x`	`float`	Llegeix.	És el primer component vectorial del quaternió.
`y`	`float`	Llegeix.	És el segon component vectorial del quaternió.
`z`	`float`	Llegeix.	És el tercer component vectorial del quaternió.
`length`	`float`	Llegeix.	Retorna la magnitud del quaternió.

Mètodes

Signatura	Descripció
`__init__(w, x, y, z)`
`get_IDENTITY()` → `'Quaternion'`	Retorna el quaterni idèntic (w=1, x=0, y=0 , z=0)
`normalize()` → `'Quaternion'`	Retorna un nou quaterni que representa la versió normalitzada (de longitud unitària) del quatorni original.
`conjugate()` → `'Quaternion'`	Retorna el conjugat d’aquest quaternió.
`inverse()` → `'Quaternion'`	Retorna el quaterni invers.
`dot(q: 'Quaternion')` → `float`	Computa el producte de punt amb un altre quaternió.
`concat(rhs: 'Quaternion')` → `'Quaternion'`	Retorna la concatenat (multiplicació) amb rhs quaternion
`euler_angles()` → `'Vector3'`	Retorna els angles d’Euler com a vector3
`to_matrix(translation)` → `'Matrix4'`	Retorna una matriu 4 que representa la rotació i el canvi donat.
`to_angle_axis(angle, axis)`	Converteix el quaterni a angles i valors d’eixos.
`from_euler_angle(pitch, yaw, roll)` → `'Quaternion'`	Crea un quaterni a partir d’angles de pitch, yaw i roll.
`from_angle_axis(a: float, axis)` → `'Quaternion'`	Crea un quaterni des d’un angle i de l’eix de rotació.
`from_rotation(orig, dest)` → `'Quaternion'`	Crea un quaterni que gira des del vector d’origen al vecteur dest.
`interpolate(t: float, from_q: 'Quaternion', to_q: 'Quaternion')` → `'Quaternion'`	Interpola linealment entre from_q i to_Q per factor t.
`slerp(t: float, v1: 'Quaternion', v2: 'Quaternion')` → `'Quaternion'`	Realitza una interpolació lineal esfèrica entre v1 i v2 per t.
`get_keyframe_sequence(anim, create)`	Obté o crea una seqüència de fotogrames clau per a l’animació.
`get_bind_point(anim, create)`	Obté o crea un punt de vinculació per a una animació.