Transform

Transform — Aspose.3D FOSS for Java

Methods: com.aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform controla la posició, orientació i escala d’un Node en l’escena 3D. Cada node té exactament un Transform, accedit via node.getTransform().

public class Transform extends A3DObject

Accés al Transform d’un Node

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");
Transform t = node.getTransform();

Methods

Methods	Methods	Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	`getTranslation()`	`setTranslation(Vector3)`	Desplaçament de posició des de l’origen del node pare. Per defecte `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	`getScaling()`	`setScaling(Vector3)`	Factor d’escala no uniforme per eix. Per defecte `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	`getRotation()`	`setRotation(Quaternion)`	Rotació com a quaternió unitari. Configurar això també actualitza els angles d’Euler.
`eulerAngles`	`Vector3`	`getEulerAngles()`	`setEulerAngles(Vector3)`	Rotació en graus com a angles d’Euler (X, Y, Z). Configurar això també actualitza la rotació del quaternió.
`preRotation`	`Vector3`	`getPreRotation()`	`setPreRotation(Vector3)`	Angles d’Euler aplicats abans de la rotació principal (utilitzats en rigs FBX).
`postRotation`	`Vector3`	`getPostRotation()`	`setPostRotation(Vector3)`	Angles d’Euler aplicats després de la rotació principal.
`geometricTranslation`	`Vector3`	`getGeometricTranslation()`	`setGeometricTranslation(Vector3)`	Traducció només local: afecta la geometria però no els nodes fills.
`geometricScaling`	`Vector3`	`getGeometricScaling()`	`setGeometricScaling(Vector3)`	Escala només local: afecta la geometria però no els nodes fills.
`geometricRotation`	`Vector3`	`getGeometricRotation()`	`setGeometricRotation(Vector3)`	Rotació només local: afecta la geometria però no els nodes fills.
`transformMatrix`	`Matrix4`	`getTransformMatrix()`	`setTransformMatrix(Matrix4)`	La matriu de transformació 4x4 completa combinada. Emmagatzemada en memòria cau; es recalcula quan qualsevol component canvia. En establir-la es descompon de nou en translation/scaling/rotation.

Mètodes Setter Fluents

Tots els setters retornen this, habilitant encadenament:

Methods	Methods	Methods
`setTranslation(double tx, double ty, double tz)`	`double, double, double`	Estableix la posició.
`setScale(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Estableix l’escala.
`setEulerAngles(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Estableix la rotació en graus.
`setRotation(double rx, double ry, double rz, double rw)`	`double, double, double, double`	Estableix la rotació com a quaternió (x, y, z, w).
`setPreRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Estableix la pre-rotació en graus.
`setPostRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Estableix la post-rotació en graus.
`setGeometricTranslation(double x, double y, double z)`	`double, double, double`	Estableix la translació geomètrica.
`setGeometricScaling(double sx, double sy, double sz)`	`double, double, double`	Estableix l’escala geomètrica.
`setGeometricRotation(double rx, double ry, double rz)`	`double, double, double`	Estableix la rotació geomètrica en graus.

Exemples d’ús

Posicionar un Node

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("box");

// Using fluent setters
node.getTransform().setTranslation(5.0, 0.0, -3.0);

// Or via property setter
node.getTransform().setTranslation(new Vector3(5.0, 0.0, -3.0));

Rotar amb angles d’Euler

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Rotate 45 degrees around Y axis
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

// Chain multiple operations
node.getTransform()
    .setTranslation(2.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(2.0, 2.0, 2.0);

Rotar amb un quaternió

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("q-rotated");

// 90 degrees rotation around the Y axis
double halfAngle = Math.toRadians(45);   // half the total rotation
Quaternion q = new Quaternion(Math.cos(halfAngle), 0.0, Math.sin(halfAngle), 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

System.out.println("Euler: " + node.getTransform().getEulerAngles());   // synced automatically

Escalar i posicionar juntament

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("big-offset");

node.getTransform()
    .setTranslation(10.0, 0.0, 0.0)
    .setScale(3.0, 3.0, 3.0)
    .setEulerAngles(0.0, 90.0, 0.0);

Desplaçament geomètric (Desplaçament del pivot)

Les transformacions geomètriques desplacen la geometria respecte al pivot del node sense afectar els nodes fills; útil per centrar una malla dins del seu node:

import com.aspose.threed.Scene;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("centered-mesh");

// Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.getTransform().setGeometricTranslation(0.0, -0.5, 0.0);

Llegir la matriu de Transformació combinada

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("m");
node.getTransform().setTranslation(1.0, 2.0, 3.0);
node.getTransform().setEulerAngles(0.0, 45.0, 0.0);

Matrix4 m = node.getTransform().getTransformMatrix();
System.out.println(m.getClass().getName());   // com.aspose.threed.Matrix4