Quaternion

Quaternion

General

Quaternion és una classe en Aspose.3d per a Java. Heretaris de: Serializable.

Quaternion.Quaternion creates a quaternion with default component values.

Propietats

Nom	Tipus de productes	Accés	Descripció
`identity`	`Quaternion`	Llegeix.	Proporciona la constant de quaternió d’identitat.

Mètodes

Signatura	Descripció
`Quaternion()`	Crea un quaterni amb els components x, y, z i w donats.
`Quaternion(x: double, y: double, z: double, w: double)`
`fromEuler(x: double, y: double, z: double)` → `Quaternion`	Crea un quaterni que representa la rotació dels angles de Euler x, y, z.
`fromAngleAxis(angle: double, axis: Vector3)` → `Quaternion`	Crea un quaterni a partir d’un angle de rotació i un vector d ’eix
`getIdentity()` → `Quaternion`	Retorna un quaterni que representa la rotació d’identitat.
`normalize()` → `Quaternion`	Retorna una còpia normalitzada d’aquest quaternió.
`conjugate()` → `Quaternion`	Retorna el conjugat d’aquest quaternió.
`multiply(a: Quaternion, b: Quaternion)` → `Quaternion`	Retorna el producte d’aquest quaterni i q.
`multiply(q: Quaternion)` → `Quaternion`