Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

Quaternion representa un quaternió unitari utilitzat per a la rotació. Evita el bloqueig de gimbal i proporciona una interpolació suau entre orientacions. El Transform classe emmagatzema la rotació com a una Quaternion accessible via getRotation() / setRotation().

Methods: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Methods

Methods	Methods
`Quaternion()`	Quaternió d’identitat `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Construeix a partir de quatre components

Camps públics

Quaternion utilitza camps públics per a l’accés als components (no mètodes getter/setter):

Methods	Methods	Methods	Methods
`w`	`double`	`q.w`	Part escalar (real)
`x`	`double`	`q.x`	Component X de la part vectorial
`y`	`double`	`q.y`	Component Y de la part vectorial
`z`	`double`	`q.z`	Component Z de la part vectorial

Propietats calculades

Methods	Methods	Methods	Methods
`length`	`double`	`getLength()`	Magnitud del quaternió (hauria de ser `1.0` per a un quaternió unitari)

Camps estàtics

Methods	Methods	Methods
`IDENTITY`	`Quaternion`	El quaternió d’identitat `(1, 0, 0, 0)` – cap rotació

Mètodes estàtics

Methods	Tipus de retorn	Methods
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Crea un quaternió a partir d’angles d’Euler en graus
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Crea un quaternió a partir d’un angle (radians) i l’eix de rotació

Mètodes d’instància

Methods	Tipus de retorn	Methods
`normalize()`	`Quaternion`	Retorna una còpia de longitud unitària
`conjugate()`	`Quaternion`	Retorna el conjugat (part vectorial negada)
`inverse()`	`Quaternion`	Retorna l’invers multiplicatiu
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Converteix a angles d’Euler en graus
`toMatrix()`	`Matrix4`	Converteix a una matriu de rotació 4x4

Methods

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Methods

Methods

Camps públics

Propietats calculades

Camps estàtics

Mètodes estàtics

Mètodes d’instància

Methods

Vegeu també