Quaternion

Общ преглед

Quaternion е клас в Aspose.3d за Typescript. Наследници от: Quaternion.

Quaternion.constructor creates a quaternion with default components (0,0,0,0).

Свойства на веществата

Име на фирмата:	Тип на изпитване	Достъп до информация	Описание на състоянието
`w`	`number`	Прочети.	Това е скаларната компонента на кватерниона.
`x`	`number`	Прочети.	Това е първият векторен компонент на кватерниона.
`y`	`number`	Прочети.	Вторият векторен компонент на кватерниона.
`z`	`number`	Прочети.	Това е третата векторна компонента на кватерниона.
`length`	`number`	Прочети.	Връща величината на кватерниона.

Методи за изчисляване на данните

Подписът	Описание на състоянието
`constructor()`	Инициализира кватернион с дадените компоненти w, x, y и z.
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`constructor(w: number, x: number, y: number, z: number)`
`IDENTITY()` → `Quaternion`	Връща четворник, който не представлява въртене (четворника с идентичност)
`normalize()` → `Quaternion`	Връща единица-дължина на кватернион, еквивалентен на оригинала.
`conjugate()` → `Quaternion`	Връща съчетанието на кватерниона, отричайки векторната част.
`inverse()` → `Quaternion`	Връща мултипликативната инверсия на кватерниона.
`dot(q: Quaternion)` → `number`	Изчислява точковото произведение между този квартион и друг.
`concat(rhs: Quaternion)` → `Quaternion`	Умножава този квартион с друг (rhs) и връща резултата.
`eulerAngles()` → `Vector3`	Превръща кватерниона в ъгли на Оулер и ги връща като вектор3
`fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number)` → `Quaternion`	Претоварването създава кватернион от или Vector3 или отделни височина, yaw, брой на рола.
`fromEulerAngle(vec: Vector3)` → `Quaternion`
`fromEulerAngle(pitch: Vector3	number, yaw: number, roll: number)`→`Quaternion`
`fromAngleAxis(a: number, axis: Vector3)` → `Quaternion`	Построява кватернион, представляващ въртене на ъгъл а около дадена ос.
`fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3)` → `Quaternion`	Създава кватернион, който върти вектора ориг да се изравнява с деста.
`interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion)` → `Quaternion`	Линейно интерполира между fromQ и toQ с коефициент t.
`slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion)` → `Quaternion`	Извършва сферична линейна интерполация между v1 и v2 с фактор t.
`toString()` → `string`	Връща нишка от компонентите на кватерниона.
`equals(other: Quaternion)` → `boolean`	Проверява дали друг квартион има същите стойности на компонентите си.
`toMatrix()` → `Matrix4`	Превръща кватерниона в матрица с въртене 4x4